基于haar-like特征的人眼定位与追踪方法研究

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1、单化代码：１００１０学号；化《化义乂＃硕±研究生学位论文题目ｉ在妈也於人ａｔＳＪｉ与龙ｊｆｅ若乂乃么＾专业娘带Ｗ貧Ｕ往￣扛研究生房系＞指导教师＿＿＾＾－日期－：二Ｄ手，年至■月ｙ曰北京化工大学学位论文原创性声明本人郑重声明；所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。＞，＊

2、＊．作者签名：＾考５＾日期：韦。／ｉｒ３关于论文使用授权的说明学位论文作者完全了解北京化工大学有关保留和使巧学位论文目的规定，Ｐ；研巧生在校攻读学位期间论文王作的知识产权单位属北京化工大学。学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许学位论文被查阅和借阅；学校可ｙＡ公布学位论文的全部或部分内容，可Ｗ允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。□论文暂不公开（或保密）注释：本学位论文属于暂不公开（或保密）范围，在年解密后适用本授权书。＇口非暂不公开（或保密）论文注释：本学位论文不属于暂不公开（或

3、保密）范围，适用本授权书。＇ｙ备壬．作者签名、日女；；４期：＊＜６．导师签名：日期：又女．ｙ学位论文数据集ＴＰ３９１．４学５２０中图分类号科分类号．２０４０论文编号１００１０２０１６１２８７密级公开学位授予单位代码１００１０学位授予单位名称北京化工大学作者姓名冯养杰学号２０１３２０１２８７获学位专业名称控制科学与工程获学位专业代码０８１１课题来源省、市、自治区项目研究方向图像处理与模式识别－论文题目基于Ｈａａｒｌｉｋｅ特征的人眼定位与追踪方法研巧－关键词Ｈａａｒｌｉｋｅ特征，

4、Ａｄａｂｏｏｓｔ，人眼定位，卡尔曼巧波，人眼追踪￣￣＊论文答辩日期２０１６年５月２５日论文类型应用研究ＩＩ学位论文评闽及巧辩委巧会倩况姓名职称工作单位学科专长指导教师林小竹教授北京石油化工学院信号处理与困像识别评阅人１朱群巧教授北京化工大学智能系统工程评阅人２徐文星副教授北京石油化工学院系统建横与优化评阅人３评阅人４巧阅人５答辩委员会主席朱韓巧教授北京化工大学智能系统工程答辩委员１粒国新教授北京石油化工学院智能控刺答辩委员２徐华巧授北京石油化工学院虚

5、拟现实答辩委员３徐文星勘教授北京石油化工学院．系统建模与优化答辩委员４刘学君副教授北京石汹化工学院光通信方向及嵌入式开发答辩委员５沙芸副教授北京石油化工学院自然语言处理与图像处理一注：．．论文类型！１．基础研巧２．应用研巧３．开发研巧４其它二．中困分类号在《中国图书资輯分类法》査询。＂－）学科分类号在中华人民其和国国家标准（ＧＢＡ１３７４５９《学科分类与代码》中査巧。四．论文编号由单位代码巧年份及学号的后四位组成。基于Ｈａａｒ－Ｈｋｅ特征的人眼定位与追谤方法研究巧要当今社会，在众多发生交通安全事

6、故的原因中，疲劳驾驶己经成为重レ一要的原因，所ッ采用各种方法技术来检测开车司机的疲劳状态己经成为种非常热口的研究领域，越来越受到学者的关注。利用计算机视觉技术检一测驾驶员的疲劳状态是此研巧的热点之，首先利用计算机视觉的技术检＾测出司机眼部的运动状态及轨迹，再利用检测出的轨迹文及眼部状态结合人类疲劳特征就可有效判断该司机的疲劳与否，从而提醒该司机或者发出报警。在用计算机视觉的方法对开车司机的困乏程度进行检测时，司机眼部的定位及追踪问题是该研巧的核瓜内容，如何准确定位眼部的位置Ｗ及实时有效的追踪眼部的轨迹决定了疲劳检测的可靠性。对于

7、这些具体的问题，本文利用计算机视觉技术对采集到的人眼运动视频进巧了前期图像预处理工作，然后在处理过的视频图像上检测定位了人眼的具体位置，最后利用卡尔曼滤波的方法对人眼运动录像中的人眼做了追踪。主要的成果展示如下：１、介绍并研究了当今计算机视觉领域中比较流行的几种人眼定位方法，然后通过理论分析Ｗ及实验结果对比了各种方法的优缺点，最终选择ａａｒ－了基于Ｈｌｉｋｅ矩形特征结合Ａｄａｂｏｏｓｔ算法作为本文人眼运动视频图像中司机眼睛的定位方法，最后把此种定位方法用到采集到的连贯眼睛运动视频。２一、提出了种将人眼定位方法与运动物体追踪方

8、法中的卡尔