基于de-lssvm的srm转子位置间接检测及数字系统设计

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1、分类号TM352密级公开UDC621.3编号10299G124109工程硕士学位论文基于DE-LSSVM的SRM转子位置间接检测及数字系统设计IndirectpositiondetectionofBasedonDE-LSSVMandDigitalControlforSwitchedReluctanceMotor指导教师朱湘临研究员陈佳工程师作者姓名陈军申请学位级别工程硕士学科(专业)控制工程论文提交日期2016年11月论文答辩日期2016年12月学位授予单位和日期江苏大学2016年12月答辩委员会主席_________

2、______评阅人_______________独创性声明：所呈交的学位论文本人郑重声明，是本人在导师的指导下独立进行研巧工，作所取得的成果，除文中己注明引用的内容（＾１外，本论文不包含任何其他个人或集保已经发表或撰写过的作品成果，也不包含为获得江苏大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材抖．对本文的硏巧做出重要贡献的个人和集体，均己在文中Ｗ明滿方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者客名：２０１６年＞月曰／I基于DE-LSSVM的SRM转子位置间接检测及数字系

3、统设计摘要开关磁阻电机调速系统（SwitchedReluctanceDrive，SRD）是由开关磁阻电机（SRM）、电力电子开关及驱动控制组成的高性能电机调速系统。它具有一系列的优点：结构简单坚固、成本低、容错能力强、调控性能优良、启动电流小、转速精度高、控制方便等，使得SRD成为当前电气传动系统的热门研究点之一。由于正常工作时SRM系统一直处于自同步状态，此时需采用位移传感器提供其相应的精确位置信息，而传统物理位置传感器的引入使得SRM结构变得异常复杂，同时物理传感器还存诸如精度低，位置调试参数误差较大等问题，这些都

4、大大降低整个控制系统的性能指标。软测量技术的兴起为解决开关磁阻电机转子位置的间接检测提供了一个新思路、新方法：通过构建软测量建模间接获取电机转子位置的信息。摆脱传统物理传感器的局限性，采用“软测量”的方法对转子位置进行间接检测，实现SRM转子位置的实时、准确预测，对SRM的结构优化和提高系统控制精度均具有重要的理论和现实意义。本文使用最小二乘支持向量机方法构建开关磁阻电机转子位置软测量预测模型，软测量模型以绕组相磁链和相电流作为输入变量，转子位置作为输出变量，并根据模型偏差信号，采用差分进化算法(DE)对其进行参数优化

5、，从而实现电机转子位置的实时、准确预测，MATLAB仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。进一步基于SRM特性和软测量方法，设计了以TMS320F240数字信号处理器为核心的SRD高速数字化系统，对调速系统硬件电路和软计程序进行设计与开发，并在数字化控制系统的基础上，开展了SRM转子位置的实验研究。关键词：SRM；转子位置检测；最小二乘支持向量机；差分进化算法II江苏大学工程硕士学位论文AbstractSwitchedreluctancedrive(SRD)systemiscomposedofswitchedreluc

6、tancemotor,powerelectronicswitchanddrivecontrolsystem.Ithasaseriesofadvantages:simplestructure,lowcost,strongfaulttolerance,smallstartingcurrent,highprecision,convenientcontrol,andintherapiddevelopmentofpowerelectronicsandmicrocomputercontroltechnologyunderthesu

7、pportofthegoodcontrollability,sothatSRDisoneofthehotpointofcurrentresearch.SRMworklocationintheclosedstate,therefore,needtoprovidethecorrespondingdisplacementsensorforaccuratelocationinformation,andintroducethephysicalpositionsensoroftheSRMstructureiscomplicated

8、,andthephysicalsensorstillsuchaslowaccuracy,parametererrorandsoondebuggingposition,whichgreatlyreducestheperformanceofthewholecontrolsystem.Theriseofsoftsensingtechno