低空慢速小目标检测识别与威胁度评估

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5、ｒ衛ｒ；－百－■－＇＞户＾．嘴把二皆龜據．扣杳输某Ｊ巧巧；巧雄皆；乂艺．巧苗．点皆：碱沪Ｖ毎或；：密级:硕士学位论文低空慢速小目标检测识别与威胁度评估作者姓名:郭溪溪指导教师:陈小林副研究员指导教师:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所学位类别:工学硕士学科专业:机械电子工程培养单位:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所2016年10月DetectionandRecognitionandThreadAssessmentforSmallTargetatLowAltitudeandSlowSpeedByGuo

6、Xi-xiADissertationSubmittedtoUniversityofChineseAcademyofSciencesInpartialfulfillmentoftherequirementForthedegreeofMasterofScienceinEngineeringChangchunInstituteofOptics,FinemechanicsandPhysics,ChineseAcademyofSciencesOctober,2016摘要低空慢速小目标检测识别与威胁度评估郭溪溪（机械电子工程）导

7、师：陈小林副研究员摘要低空慢速小目标的检测识别跟踪一直以来是低空探测系统面临的难题，随着近年来低空空域的开放政策呼之欲出，解决低慢小目标的检测识别问题迫在眉睫。本文在分析了低空慢速小目标的成像特性，运动特性以及自身特性的基础上，提出了一种可见光条件下的低慢小目标检测识别与威胁度评估方法。主要针对远距离大视场光电探测设备下的低慢小目标进行研究，主要解决民用低空航空器的检测识别，本文分别从检测、识别和威胁度评估三个方面进行了研究，主要工作内容如下：首先，目标检测是目标识别与威胁度评估的前提。针对高精度远距离大视场光电设备

8、成像背景复杂，视场范围大等特点，提出了一种首先使用阈值分割，形态学处理，边缘检测进行预处理，然后用hough变换进行直线检测，将图像分为天空和城市背景两部分，去除复杂的城市低空背景，在天空区域采用分块帧差与形态学滤波处理相结合的目标检测方法，提取运动目标。其次，在准确提取出运动目标的基础上，根据不同类目标的不同特性，提出了一种目标全局特性与局部