低空慢速目标检测、跟踪方法及数据处理

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1、１硕士学位论文Ｉ參Ｉ低空慢速目标检测、跟踪方法及数据处理作者姓名龚作豪ｇｌ指导教师姓名、职称曹运合教授申请学位类别工学硕士学校代码10701学号1502120921分类号TN95密级公开西安电子科技大学硕士学位论文低空慢速目标检测、跟踪方法及数据处理作者姓名：龚作豪一级学科：信息与通信工程二级学科：信号与信息处理学位类别：工学硕士指导教师姓名、职称：曹运合教授学院：电子工程学院提交日期：2018年6月DetectionandTrackingMethodsforLow-altitudeSlow-speedTargetsandData

2、ProgressingAthesissubmittedtoXIDIANUNIVERSITYinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterinSignalandInformationProcessingByGongZuohaoSupervisor:CaoYunheTitle:ProfessorJune2018西安电子科技大学学位论文独创性（或创新性）声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师。指导下进行的研宄工作及取得的研究成果尽我所知，除了文中特别

3、加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果；也不包含一为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同事对本研宄所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。一。学位论文若有不实之处，本人承担切法律贵任＾＾本人签名：奢Ｈ日期：西安电子科技大学关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研宄生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅、借阅论文，；学

4、校可以公布论文的全部或部分内容允许采用影、。印缩印或其它复制手段保存论文同时本人保证，结合学位论文研宄成果完成的论文、发明专利等成果，署名单位为西安电子科技大学。保密的学位论文在。＿年解密后适用本授权书体％＾本人签名：袭导师签名：＾１／０日期：日期：摘要摘要现代化武器装备无一不和信息科技相结合，丧失了信息主动权就等于失去了武器装备的控制权。在现代化城市战中，小型低空飞行器成为了战场中的新型杀手，它们往往是多个一起行动或编队飞行，能自由穿梭在楼宇之间，不仅能获得战场动态信息，还具备一定的杀伤力。因其飞行高度低，体积小，隐蔽性强，在

5、大型杀伤力武器无法到达或无法使用的情况下，往往能起到出其不意，占据战场优势，主宰战局的作用。当前关于此类低空慢速目标的检测及跟踪技术研究尚缺，本文根据低空慢速目标特性，提出了适合此类目标的检测及跟踪方法。首先分析了低空慢速目标在检测及跟踪时的难点所在，就强杂波背景下的目标检测问题，介绍了三种常规方法：以杂波抑制为目的的自适应动目标显示技术，强杂波背景下为避免计算机过载而采用的恒虚警检测技术以及通过改变传统处理流程提高低信杂比时检测性能的检测前跟踪技术。并简要说明了三种典型跟踪滤波方法。然后针对性的就多目标跟踪过程中的两个重点难点环节航迹起始与数据互联做了细致

6、分析和研究。分析了传统航迹起始及数据互联方法存在的问题，分别提出了基于多普勒速度的联合逻辑快速航迹起始方法和基于多普勒速度的快速概率数据互联算法。通过对比试验，验证了本文提出方法的可行性及有效性。最后处理了低空慢速无人机实测回波数据。介绍了传统雷达信号处理及数据处理流程，并根据雷达系统参数和工程环境进行流程改进。然后对处理过程中遇到的异常现象做出分析和解释，提出相应的解决方案。通过检测和跟踪结果的对比，利用本文提出的算法和改进流程得到了较数据提供单位性能更好的处理结果。关键词：低空慢速目标，强杂波，航迹起始，数据互联IABSTRACTABSTRACTThem

7、odernweaponryisallcombinedwiththeinformationtechnology,losingtheinitiativeofinformationmeanslosingthecontroloftheweaponry.Inmodernurbanwarfare,smalllow-altitudeaircraftsbecomethenewkillerinthebattlefield,theyalwaystakeactiontogetherorflyinformationeasilybetweenbuildings.Notonlycant

8、heyobtainthedynamicbattlef