感应电机磁链观测方法的研究

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1、公开ＴＰ２７３．５；中图分类号：密级ＵＤＧ：本校编号；菊＾义遷乂＃硕±学位论文论文题目：感应电机猶链观测方法的研究ｉ＞■■■赵静琼０２１２４６２研究生姑名：学号；学校指导教师姓名：參仲翠职称：副教授工学硕去学位专业工程及控制：交通信息申请学位等级：ｎ日２０１５年６月１０日２０１５年６月论玄答觀日期论文提交日期：：独创性声明’本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果．除了文中特别加ｙ■标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或

2、撰写过的研究成果，也不包含获得兰州交通大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：東签字日期：丸也年若月之日起替呆／学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解兰州交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权兰州巧通大学可将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存。同意学校向国家有关部口或机、汇编供查阅和借阅构送交论文的复印件和磁盘。（保密的学位论文在解密后适用本授权说

3、明）学位论文作者签名：挺着滅导师签名：＾中＾ｔ签字日期：如５年＾月／２日签字日期：抑年月／＞日／＾硕士学位论文感应电机磁链观测方法的研究ResearchonFluxObservationMethodsofInductionMotor作者姓名：赵静琼学科、专业：交通信息工程及控制学号：0212462指导教师：缪仲翠副教授完成日期：2015年4月12日兰州交通大学LanzhouJiaotongUniversity兰州交通大学硕士学位论文摘要感应电机因结构简单、可靠性高、成本低廉等特点，广泛应用于工农业生产。得益于各种电子产品和先进控

4、制方法的成熟应用，感应电机调速系统也随之迅猛发展起来。性能良好的交流调速技术中，被广泛应用的是矢量控制和直接转矩控制。磁链信息在这两种技术中起着关键性的作用，矢量控制实现解耦的必要条件是得到转子磁链的大小和位置，直接转矩控制同样需要定子磁链信息，磁链观测是高性能交流调速系统中的关键部分。通常采用直接检测或间接计算的方法得到磁链信息，但直接检测由于工艺和技术问题，在实际中很难应用。因此，提出了很多种间接计算磁链的方法，即磁链观测器方法。本文主要针对磁链观测方法进行研究。本文在分析建立感应电机数学模型的基础上，首先对电压模型磁链观测器中纯积分器的积分问题

5、进行理论分析和仿真验证，并研究了三种改进积分算法：带有饱和反馈的改进积分算法，带有幅值限制的改进积分算法，带有自适应补偿的改进积分算法。这三种改进算法有效解决了纯积分器的积分初始相位和输入直流偏置问题。然后在深入研究电流和电压模型磁链观测器优缺点的基础上，综合二者的优点，提出了基于速度关联函数的混合模型磁链观测器，实现了全速范围内磁链的准确观测，并且解决了高低速相互转换过程中存在的平滑过渡问题。最后，将滑模控制用于磁链观测，设计了高阶非奇异终端滑模磁链观测器，高阶滑模控制律有效抑制了常规滑模的抖振现象，非奇异终端滑模面保证系统在有限时间内收敛。对所设

6、计的磁链观测方法，搭建了感应电机模型和转速、磁链闭环控制的矢量控制系统，在Matlab/Simulink上进行了正确性和有效性验证，并将仿真结果进行了比较分析。关键词：感应电动机；矢量控制；磁链观测器；速度关联函数；高阶滑模控制论文类型：应用基础研究-I-感应电机磁链观测方法的研究AbstractTheinductionmotorhasbeenwidelyappliedinindustryandagricultureduetoitssimpleconstruction,highreliabilityandrelativelylowmanufactur

7、ingcostetc.Thankstomatureapplicationofavarietyofelectronicproductsandadvancedcontrolmethods,inductionmotorspeedcontrolsystemalsohasrapidlydeveloped.Thevectorcontrolanddirecttorquecontrolaretwomainmethodsofhighperformancealternatingcurrentdrivesystem.Thekeyofdecouplinginthevecto

8、rcontrolistoobtaintheaccuraterotorfluxinformation,simi