智能环境下跟踪系统设计-毕业论文

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1、智能环境下跟踪系统设计Theprojiectofthetrackingsystemundertheintellectenvironment学院：电气学院专业班级：自动化1001学号：学生姓名：指导教师：2014年5月4848摘要在智能轮椅跟踪运动目标的过程中，为了顺利达到目的需要解决2个问题：一是准确的检测到目标的存在并确定其位置，二是根据运动目标的状态确定制定有效的跟踪策略。本文针对在智能环境下也就是2个实验室的环境下，以有效的跟踪运动目标为目的，研究工作围绕上述的2个关键问题开展。首先需要确定的是在2个实验室和1个走廊的环境中需要的传感器的个数和传感器的类型，以保证运动物体在

2、这这样的环境中可以无死角的被定位，只有这样才能有效的实现跟踪。其次是传感器从运动物体接收到的信息能正确的传给智能轮椅，智能轮椅接收后对收到的信息进行处理，从而通过dsp控制电机的转速和电机的转向以实现对运动物体的跟踪。然后是硬件和软件问题，正确的硬件连接和合适的算法是保证实现跟踪的关键，在硬件设计中，用protel99正确的绘制电气原理图是一大重点，而软件中，正确的算法是重中之重。最后通过控制，实现智能轮椅对运动目标的准确跟踪。关键词：DSP；智能环境;传感器;跟踪算法48AbstractItneedtobeaddressedtwoquestionsininordertosucc

3、essfullyachievethepurposeoftheprocessthatintellectwheelchairtracksmovingtarget:First,accuratelydetectthepresenceofthetargetanddetermineitslocation,thesecondistodeterminethestrategytodevelopeffectivetrackingofmovingtargetsaccordingtothestate.Inthispaper,aintellectenvironmentthatisundertwolabor

4、atoryenvironmentforthepurposeofeffectivelytrackmovingtargetsintheresearchworkaroundtwokeyissuestocarryouttheabove.First,itneedtodeterminethenumberofsensorsandthetypesintwolaboratoriesandacorridortoensurenodeadofmovingobjectscanbepositionedinsuchanenvironment,theonlywaytoeffectivelyachievetrac

5、king.Following,thesensorreceivesinformationfromamovingobjecttobeabletopasstheintellectwheelchair,thenwheelchairdealsinformationthatitreceives,thusturningtoachievetrackingofmovingobjectsbyDSPmotorspeedcontrolandmotor.Thenthehardwareandsoftwareproblems:hardwareproperlyconnectedandtheappropriate

6、trackingalgorithmisthekeytoensuretherealizationofthehardwaredesign,withprotel99correctelectricalschematicdrawingisamajorfocus,andsoftware,thecorrectprogrammingisheavyintheheavy.Finally,controlcanachieveintelligentwheelchairforaccuratetrackingofmovingtargets.Keywords:motor;DSP;intellectenviron

7、ment;sensor48沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）48沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）目录摘要IABSTRACTII第1章引言21.1研究的目的与意义21.2研究背景21.3国内外研究现状21.4研究方法2第2章智能环境22.1智能环境的设计22.1.1智能环境的特定概念22.1.2运动目标的位置坐标22.1.3智能环境具体设计2第3章硬件设计23.1DSP设计23.1.1DSP技术简介23.1.2DSP的选择23.1.3TMS320F2812部分功能介绍23.1.4