基于驾驶行为的汽车主动安全预警系统研究

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1、硕士学位论文基于驾驶行为的汽车主动安全预警系统研究研究生姓名：梁明志导师姓名：向怀坤副教授王力副教授2015年4月28日分类号：U491.2密级：公开UDC：629.05学号：1202089中国民航大学硕士学位论文基于驾驶行为的汽车主动安全预警系统研究研究生姓名：梁明志导师姓名：向怀坤副教授王力副教授申请学位类别：工学硕士学科专业名称：模式识别与智能系统所在院系：航空自动化学院论文答辩日期：2015年4月29日2015年4月28日TheResearchofVehicleActiveSafetyWarningSystemBasedonDriving

2、BehaviorADissertationSubmittedtoCivilAviationUniversityofChinaFortheAcademicDegreeofMasterofScienceBYLIANGMing-zhiSupervisedbyAssociateProf.XIANGHuai-kunandAssociateProf.WANGLiCollegeofAeronauticalAutomationCivilAviationUniversityofChinaApril2015中国民航大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是

3、我个人在导师指导下进行的研巧工作及取得的研究成果，，。尽我所知除Ｔ文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研巧成果，也不包含为获得中国民航大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。、＇梁＇乂议研究生签名：＾秦日期：中国民航大学学位论文使用授权声明中国民航大学、中国科学技术信息巧究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质

4、论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可Ｗ公布（包括刊登）论文的全部或部分内容。论文的公布（包括刊登）授权中国民航大学研究生部办理。之：每研充生签名导师签名；日期摘要驾驶员是“人-车-路”模型中的核心，其驾驶行为很大程度上决定了道路交通的安全。驾驶行为的随机性、冲动性、自主性的特点，给直接地研究驾驶行为带来了很大的困难。鉴于此，本文做了以下的研究：首先，介绍了国内外对驾驶行为的研究现状，分析了直接从驾驶员角度研究驾驶行为的难点和不足。根据驾驶行为与汽车运动状态之间的关联性，提出通过分析汽车运动状态间接地

5、研究驾驶行为，并搭建了基于MEMS传感器汽车运动状态监测系统。其次，针对在对汽车运动状态进行评价的过程中存在的随机性及模糊性问题，引入云模型理论。以期达到智能化地识别汽车运动状态目的，本文建立了模糊神经网络模型，实现了MEMS传感器输出信号与云模型评价结果之间的映射。最后，通过对MEMS传感器输出信号的处理，得到汽车运动的姿态数据。在此基础上，建立动态Elman神经网络模型，实现对汽车运动姿态的预测，并将预测结果与BP神经网络进行对比。结果表明，随着把预测时间提高，Elman神经网络预测结果的精度要明显地高于BP神经网络，展现出较好的动态跟踪性能

6、。关键词：驾驶行为；汽车主动安全；云模型；人工神经网络IAbstractThedriveristheleaderinthemodelof"human-vehicle-roadenvironment",whosedrivingbehaviorlargelydeterminesthesafetyofroadtraffic.Thatthedriver'sdrivingbehaviorhasthecharacteristicsofrandomness,impulsivityandautonomybringsverygreatdifficultytostu

7、dythedriver'sdrivingbehaviordirectly.Inviewofthis,thefollowingcontentsarestudied.Firstly,thepresentsituationofresearchondriver'sdrivingbehaviorisintroduced,andthedifficultiesandshortcomingsofstudyaboutdriver'sdrivingbehaviordirectly.Theanalysisofthedifficultiesandshortcomings

8、inthedirectstudyofdrivingbehaviorfromthedriver'sperspectiveisdone.Ac