基于carsim的电动助力转向系统仿真与硬件在环验证

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1、单位代码：分类号：学号：密级：公开硕士学位论文论文题基于的电动助力转向系统仿真与硬件在环验证学位类别：专业硕士学科专业：本丁炉工程领域）作者姓名：张玉洁诸师姓名：王其东教授完成时间：年月議单位代码：密级：公开学号：分类号：硕士学位论文论文题目：基于的电动助力转向系统仿真与硬件在环验证学位类别：专业硕士专业名称：车辆工程作者姓名：张玉洁导师姓名：王其东教授完成时间年月合肥工业大学专业硕士学位论文基于的电动助力转向系统仿真与硬件在环验证作者姓名：张玉洁指导教师：王其东教授学科专业：车辆工程研究方向：车辆现代设计理论与方法年月ADissertation

2、SubmittedfortheDegreeofMasterElectricpowersteeringsystemsimulationandhardwareinloopsimulationbasedonCarSimByZhangYujieHefeiUniversityofTechnologyHefei,Anhui,P.R.ChinaApril，合腮工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学学历硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）主席减委员贱副樣幽年学位论文独创性声明本人郑靈声明：所呈交的学位论文是本人在导师

3、指导下进行独立研究工作所取得的成果据我所知，除文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研宄成果，也不包含为获得合肥工业大举或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料，对本文成果做出贡献的个人和集体，本人在论文中作了明确的说，并表示湖意。学位论文中农达的观点纯属作者本人观点，与合聰业大学无关》学位论文作者签名签名丨年月巧学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全解合肥工业大牮有关保留、使用学位论文的规定，即：除保密期内的涉密嗲位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子光盘，允许论文被齊丨爾成借本人授权

4、合肥：丨：业大学’以将本学位论文的金部或部分内界编入有关数据库允许采用影印缩印或描等复手段保存、丨编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：指导教师签名：签名期：寫年今月巧丨丨签名斯滅年月论文作者毕业去向作单位联系电话：通讯地址邨政编码致谢短暂的研究生学习生涯很快就要结朿了。如今落下此番笔墨，只为寄语这段难忘的时光。在这两年半的时间里，很多人给予了我很大的帮助。值此论文即将完成之际，我向他们致以最真诚的谢意。感谢我的导师王其东教授和陈无畏教授。两位老师身为资深教授，拥有渊博的专业知识、高深的学术造诣和丰富的科研经验。我从两

5、位导师那里不仅仅获得了一个完善的科研平台和良好的科研环境，在完成此篇论文的时候也得到了两位老师耐心的指导，更重要的是两位导师严谨的科研态度，开阔的学术视野和浓厚的个人魅力对我个人，乃至我今后的人生都产生了深远的影响。感谢姜武华老师、胡金芳老师、杨军博士、张荣芸博士、王金波博士、谈东奎博士、胡宏德、金诚、陈守宇师兄、常媛媛师姐对我学习和生活上的帮助；感谢我在格物楼的同学丁超、黄清泉、王超、邵方、刘洪岩、蒋照华、张蕾、刘威、张弛、洪达叨；感谢师弟罗家亮、王慧然、陈久闪、方玉杰等对我提供的帮助；在此特别感谢黄鹤老师、赵林峰老师和时利同学，如果没有他们对

6、我学术和科研上的指导，我的研究生生活将变得无比坎坷。感谢我的父母、亲人，感谢你们对我毫无保留地提供了物质上的支持和精神上的鼓励，使我能全身心地投入到学习和科研工作中。在我还没有离开家乡、走入工作岗位的时候，我实在知道这样陪伴的时间如此弥足珍贵。感谢合肥工业大学，我的母校，我人生中最宝贵、最青春、最深刻的七年在这里度过。这段时光将永远在我的回忆中闪耀。感谢所有帮助过我的人，祝你们喜乐、幸福。作者：张玉洁年月日摘要随着汽车技术的发展，电动助力转向系统因为具有节能、环保、调整方便、结构紧凑等优点，已成为汽车动力转向技术发展的方向，具有广阔的市场前景。本

7、文依据开发“”模式流程图中的设计仿真和硬件在环，围绕电动助力转向系统控制策略和硬件在环仿真试验平台等方而进行了研究。首先，以某款小型车作为仿真对象，对系统的机械转向部分和助力电机部分进行了动力学分析。对下层控制策略，设计了直线型助力特性曲线；对上层控制策略，选择了系统的电机控制，设计了基于传统控制和滑模变结构控制两种算法的助力控制和算法的回正控制。然后，在中建立系统机械、助力电机和控制器三部分的仿真模型进行仿真，并将结果进行了对比和分析。为了完善仿真结果，利用汽车动力学仿真软件巾完善的整车模型，与巾建立的系统模型进行了联合仿真，并且针对控制算法部

8、分，在中搭建满足国标试验的工况，进行联合仿真验证本文设计的助力控制算法和回正控制算法的有效性。仿真结果表明：装载了系统时的转向盘转矩明显