玻璃温室棚顶清洗装置的设计与研究

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1、Ｉ单位代码—＾—，号１１２０１２３２２００１６３１硕士学位论文玻璃温室棚顶清冼装置的设计与研究论文作者：孔维蓉指导教师：何培祥教授李庆东教授学科专业：农业机械化工程一研究方向：机电体化技术提交论文日期：２０１５年５月２０日丨论文答辩日期：２０１５年５月２３日学位授予单位：西南大学＿－＇？中国？重庆２０１５年５月ＭａｓｔｅｒＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎｏｆＳｏｕｔｈｗｅｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＤｅｓｉｇｎａｎｄＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣｌｅａｎｉｎｇＤｅｖｉｃｅｆｏｒＧｌａｓｓ

2、ＧｒｅｅｎｈｏｕｓｅＲｏｏｆｓｔｅ－Ｃａｎｄｉｄａ：ＫＯＮＧＷｅｉｒｏｎｇＳｕｅｒｖＰ－ｉｓｏｒ：Ｐｒｏｆ．ＨＥｅｉｘｉａｎｇｐｒｏｆ－Ｐ．ＬＩｉｎｄｏｎＱｇｇＤｉｓｃｉｌｉｎｅ：ＡｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＭｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎｐｇｇｇＤｉｒｅｃｔｉｏｎ：ＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓＣｈｏｎ■ＣｈｉｎｉｎａｇｑｇＭａ２０１５ｙ，独创性声明：玻璃温室棚顶清洗装置的设计与研究学位论文题目本人提交的学位论文是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。论文中引用他人已经发表或出版过的研

3、究成果，文中已加了特别标注。对本研究及学位论文撰写曾做出贡献的老师、朋友、同仁在文中作了明确说明并表示衷心感谢。学位论文作者：ｔＪｉＭ签字日期：２０１５年（月日ｉ学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解西南大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权西南大学研宄生院（筹）可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存。、汇编学位论文位论文在解密后适用本授权书论文：□不保密（保密的学，本，□保密期限至年

4、月止）。学位论文作者签名：导师签名：签字曰期：２０１５年ｔ月工日签字日期：２０１５年６月之曰目录目录■＾ＩＡＢＳＴＲＡＣＴＩｌｌ１第１章文献综述１．１温室概述１１．１．１温室的定义及其性能指标１１．１．２温室分类２１．１．３国内外温室的发展４１．２温室清洗设备的研宄现状６１６．２．１国外温室清洗设备的研究现状１．２．２国内温室清洗设备的研究现状９１．２１０．３玻璃温室清洗设备的研究现状第２章绪论１３２．１课题的研究背景及意义１３２．２课题的研宄范围及内容１４第３

5、章玻璃温室棚顶清洗装置的总体设计１７１３．设计要求与设计目标１７３．１．１玻璃温室及其棚顶特征１７１７３．１．２设计目标３．２清洗方法的石角定８１３．２．１清洗方法概述１８３．２．２清铣方法对比试验１９３３２０．玻璃温室棚顶清洗装置的机械结构设计３．３．１清洗装置的机械结构总体设计２０３．３．２清洗装置主要组成部分及其原理２２第４章玻璃温室棚顶清洗装置控制器的硬件设计２７４．１控制系统的总体结构２７４．２总体电路设计２８．４３控制器基本外围电路３１４．４电机控制电路设计３３４．

6、４．１行走电机控制电路设计３３４．４．２清洗电机驱动和电流检测电路设计３４４．４．３升降电机控制和极限位置检测电路设计３５ｉ西南大学硕士学位论文４．５端部检测和同步检测电路设计３６４．６无线遥控电路设计３７４．６．１发射电路设计３９４６４１．．２接收电路设计第５章玻璃温室棚顶清洗装置控制系统的软件设计４３５．１遥控器控制键数据协议４３５．２无线发送程序设计４４５．２．１发送主程序设计４４５．２．２按键检测子程序设计４４４５５．２．３发送子程序设计５．３无线接收执行程序设计４６５

7、．３．１接收执行主程序设计４６５．３．２无线接收中断、端部中断、升降极限位置中断子程序设计４７５．３．３清洗子程序设计４９５．３４５０．前进、后退子程序设计第６章玻璃温室清洗装置试验调试与结果分析５３６．１试验的设备和条件５３６．２清洗效果影响因子的分析与研究５４６．２．１正交试验方案５４６．２．２影响清洗效果因子确定５６６．３控制系统调试试验６１第７章结论与建议６５７１６５．结论７．２建议６６参考想６７１ＳＣｎ７０一发表论文及参加课题览表７１