电动叉车线控转向系统建模与控制策略的研究

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1、４单位代码：：Ｕ４６３．１０３５９分类号学号：２０１２１１０４４６密级：冬化令义考ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ願壬学位论文ＭＡＳＴＥＲＤＥＧＲＥＥＴＨＥＳＩＳ论文题目：电动叉车线控转向系统建模与控制策略的研究学位炎別：学历硕±＞学ｆ斗专ｌｋ；控制理论与控制工程工程领域（）作者姓名：张青林导师姓名：肖本贤教授完成时间２０１５年４月；芯祐ｍ讯一单位代码：１０３５９密级：公开学号：２０１２１１０４４６分类号：Ｕ４６３．４Ｈｅ化ｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔ

2、ｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ硕±学位论女ＭＡ＾ＳＴＥＲＳＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ论文题目：电动叉车线控转向系统建模与控制策略的研究学位类别：学历硕±专业名称；控制理论与控制工程作者姓名：张青林导师姓名：肖本贤教授完成时间：２０１５年４月合肥工业大学学巧硕±学位论文电动叉车线控转向系统建模与控制策略的研究作者姓名：张青林指导教师：肖本暖教授学科专业：控制理论与控制工程研巧方向：智能控制系统２０１５年４月ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉ行ｅｄｆｏｒ化ｅＤｅｇ

3、ｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒＲｅｓｉｅａｒｃｈｏｎＭｏｄｅｌｉｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃｇｇｙ－－ＦｏｒｋｌｉｆｔＳｔｅｅｒｂｙｗｉｒｅＳｙｓｔｅｍＢｙＺｈａｎｇｉｎｌｉｎＱｇＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙＡｎｈｕｉＰ．Ｒ．ｎａＨｅｆｅｉ，Ｃｈｉ，Ａｒｉｌ２０１５ｐ，含肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学学历硕±学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）主席：巧杂故．咬．罗、巧１委员：、名＾巧

4、刮４Ｉｆ林会和！：抑蘇＇＇总瓜峻巧户导师；合肥工业大学勺争ｔ学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研巧工作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业大举或其仙．教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人己在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。学位论文作者签名＜＾；签名日期皆年／：＞ｆ月多日学位论文版权使用授权书本学位

5、论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定，良Ｐ：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权合肥工业大學可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：妹指导獅齡：乂／占签名日期：年４月／少日签名日期：瓜年月日论文作者毕业去向工作单位：联系电话－：Ｅｍａｉｌ：通讯地址：邮政编码：致谢在硕±毕业论文完成之际，，回想

6、两年多的研巧生学习和生活我由衷的向所、、有帮助过的我的老师同学！、朋友表示衷屯的感谢和祝福首先要感谢我的导师肖本贤教授，从论文开题到最终的定稿，倾注了导师大、量的屯血和智慧。在攻读硕±学位期间，，我得到了导师的细也指导和耐也帮助他作为老师，，在学习和工作中不厌其烦的为我们指点迷津；作为长辈在生活中给予我们无微不至的关怀，令我感念至深。在此谨向肖老师表示我诚挈的敬意和感谢。在我学习期间得到了实验室同学热情的帮助。感谢张林师兄、王泳师兄、潘端茜师姐、吴佳楠师姐、牛敬芳师姐在科研和生活上的提点。感谢张鹏同学、马晶晶同学和李文炼同学在论文进展

7、过程中给予的建议与帮助。感谢王龙彪师弟、张超师弟、贺妍师妹、肖祖就师弟、陈明师弟及邵新明师弟对我的支持与鼓励。感谢我的家人，他们是我求学路上的坚强后盾，他们对我无私的关怀是我不断前进的动力，。感谢他们给予了我很大的鼓励和支持在此祝他们健康如意。感谢合肥工业大学每一位给予我帮助的老师、同学和朋友。最后，感谢所有审阅、评议本论文及参加论文答辩的各位专家和老师们。作者：张青林２０１５年３月２４日Ｉ摘要一线控转向系统是继电动助力转向系统后出现的种新型转向系统，它取消了转向盘与转向轮之间的机械连接，通过转