基于BLDCM的线控转向控制策略研究.pdf

《基于BLDCM的线控转向控制策略研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、基于BLDCM的线控转向控制策略研究Researchonthecontrolstrategyofsteer-by—wirebasedonBLDCM姓2014年6月独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容以外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果，也不包含为获得江苏大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：

2、f司海彝≥铲{丫年6月7目学位论文版权使用授权书江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊(光盘版)电子杂志社有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致，允许论文被查阅和借阅，同时授权中国科学技术信息研究所将本论文编入《中国学位论文全文数据库》并向社会提供查询，授权中国学术期刊(光盘版)电子杂志社将本论文编入《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》并向社会提供查询。论文的公布(包括刊登)授权江苏大学研究生院办理。本学位论文属于不

3、保密口。学位论文作者签名：问海禾≯雌年6月丫日划专日江苏大学硕士学位论文摘要线控转向系统取消了方向盘和转向轮之间的机械连接，它通过电子控制系统来实现前轮转向，摆脱了机械转向的局限性，给研究者们提供了更多的设计空间。相对于传统的机械转向，线控转向在驾驶安全性，舒适性以及环境保护等方面更具有优势。线控转向的出现打开了新的研究课题，主要包括传感器，通信网络，电机，相关电子元件、控制理论及方法的研究。近年来，我国由汽车侧翻引起的交通事故也越来越多，对人身安全和经济方面造成了严重的危害，所以汽车侧翻已成为不可忽视的安全问题。侧翻预警以

4、横向载荷转移率作为汽车侧翻的判别指示，能通过AR自回归预测模型对车辆的行驶状态进行预测和判别，然而在实际情况中，驾驶员在得到预警提示后很难在短时间内做出正确的反应，无法避免事故的发生。本文首先提出将基于车辆姿态的侧翻预警算法、线控转向以及主动制动相结合，一旦预测到汽车有侧翻危险时，线控转向系统采用模糊PI控制来修正前轮转角，并判断该修正值是否超过门限值，若超过则说明会改变驾驶员的驾驶意图，应调节相应制动轮的制动力，从而保证汽车在车道保持的前提下避免侧翻的发生。其次对电机的控制策略进行了研究，在电机数学模型的基础上，利用Mat

5、lab／Simul】1iIll【建立了电机的仿真模型以及轮胎回正力矩模型。其中电机采用转角环和电流环双闭环控制，并对转角环分别采用PID控制和滑模变结构控制，对仿真的结果进行对比分析。最后完成了线控转向实验台的设计与搭建，针对线控转向实验台的相关参数与设计需求对路感电机、转向执行电机以及传感器进行了选型，而转向实验台的软件设计则通过LabⅥew平台进行搭建，同时采用CompactDAQ平台作为硬件支持，并对直流无刷电机的两种控制策略进行了硬件在环实验的研究，其结果基本与仿真结论相符。关键词：线控转向，侧翻预警，滑模变结构控制

6、，硬件在环实验，无刷直流电机基于BLDCM的线控转向控制策略研究江苏大学硕士学位论文ABSTRACTSBWisasystem，wllichremoVesmechallicalliI止agebe咐eent11estee血gwheel趾d丘’ont-Wheels，itcaIlrealizet11edesiredstee血gta玛etbyelec仃olliccontr011ingsystem．SBWcaIlgetridof恤limi枷onofconVentio砌steerillgsystem，wllichproVideresear

7、chers谢Ⅱ1moredesi印spaCe．CoInpared谢m仃aditioIlalmechaJlicalsteerillg，SBWsystemhasmoreadV砒gesin“Vingsafe饥comfortaIldenvironme删protection．Manynewresearchtopicshave印peared诵thmeeme玛encyofSBWsyst锄，maildyincludingtlleresearchonsensors，co舢mlIlicationsne觚orks，motors，relatedel

8、ec仃D11iccomponentsa11dcont】rolmemods．IIlresentyears，ⅡleaccidentscausedbyVeKclerolloVerinourcount巧llaVebeenbecomiI培moreandmore，Wtlichbringserioush