炮射巡飞弹的弹道设计和飞行控制分析

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1、分类号密级ＵＤＣＨ＾南考恣是乂華ＭＡＮＪＷＧＵＮＩＶ巨ＲＳ！ＴＹＯＦＳａ臣ＮＣ巨＆了巨ＣＨＮＯＬＯＧＹ硕去学位论文炮射巡飞弹的弹道设计和飞行控制分析（题名和副题名）汪小龙（作者姓名）指导教师姓名史金光副研究贯学位类别王学硕壬学科名称兵器发射理论与技术研巧方向弹箭飞行与控制沧间２０１５．０３注１；注明《国际十进分类法ＵＤＣ》的类号。硕±学位论文赌射巡飞弹的弹道设计和飞行控制分析作者；注小龙指导教师：史金光南京遺工大学２０巧年３月

2、ＭａｓｔｅｒＴｈｅｓｉｓＴｈｅｔｒａｅｃｔｏｒｄｅｓｉｎａｎｄｆｌｉｈｔｃｏｎｔｒｏｌａｎａｌｓｉｓｊｙｇｇｙ－ｏｆｔｈｅＧｕｎｌａｕｎｃｈｅｄｃｒｕｉｓｅｍｉｓｓｉｌｅｓＢｙＷａｎＸｉａｏｌｏｎｇｇＳｕｐｅｒｖｉｓｅｄｂｙＰｒｏｆＳｈｉＪｉｎｇｕａｎｇＮａｎｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＳｃｉｅｎｃｅ＆ＴｅｃｈｎｏｌｏｊｇｙｇｙＭａｒｃｈ，２０１５声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加＾＾＞１标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表

3、或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的一材料。与我同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。、０研究生签名：ＵＪ拓之曰）５年多月学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可Ｗ借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可Ｗ向有关部口或机构送交并授权。其保存对于保密论文，、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容按保密的有关规定和程序处理。＇、王］么年ｉ研究生签名：月柯硕±学位论文炮巧巡飞弹的弹道设计和飞行控制分析撥要现代战争是

4、科技的战争，随着新时代军事科技的日新月异，实现精确打击已经成为新型常规武器的首要任务，。快速侦查并且摧毁敌方目标必然是现代战争所需要的这时便出现了巡飞弹，它既能承担侦查工作又能实现打击目标的任务。本文种利用火炮平台发射的巡飞弹为研巧对象，对巡飞弹的气动特性、飞行弹道设计和飞行控制等方面内容进行分析和研究。首先，对其结构模型进仔网格划分，通，建立了炮射巡飞弹的结构模型巧气动流场专用计算软件来模拟巡飞弹在不同工况下的气动特性，得出巡飞弹升力系数、阻力系数、升阻比、压也系数、静力矩系数、静稳定度等随马赫数、攻角和化偏角的变化规律，完

5、成了巡飞弹的气动模拟计算，为后面的弹道设计打好基础。其次，对巡飞弹进行了弹灣设计，在巡飞弹的制导段采用基于最大升阻比的方法进行设计，利用ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航使巡飞弹按着基于最大升阻比的滑鄉方案弹道飞巧；当淆翔到预定高度时，巡飞弹尾部发动机开始工作，推动巡飞弹定高直线飞行，进入直线平飞段；当飞行到敌方目标上空区域，进入侦察巡飞段；开始执行侦察作战任务。然后：，为了使巡飞弹能按照所需要的方案弹道飞行，对巡飞弹进行了控制系统设计分别建立了巡飞弹的能回路、阻尼回路、俯仰角稳定回路、高度稳定回路和倾斜稳定回路，对各个稳定回路进行了Ｐ瓜控

6、制器设化并且对Ｐ阻控制器参数进行了整定，使得整定的参数在频域和时域内具有良好的控制性能，所设计的控制系统具有良好的动态特性和稳定性。最后，在所建立控制回路的基础上对巡飞弹进行了弹道数字仿真，，仿真结果表明控制弹道能够达到预设的要求，控制系统能够满足飞行控制设计的总体要求。文中提出的弹道设计方法、飞行控制方案和数值仿真结果等为巡飞弹的研制提供了理论与技术支持。？关键词．炮射巡飞弹，数值模拟，气动特性，弹道设计，控制系统，弹道仿真Ｉ１Ａｂｓｔｒａｃｔ硕±学位论文Ａｂｓ化ａｃｔＭｏｄｅｍｗａｒｉｓｔｈｅｗａ

7、ｒｏｆｔｅｃｈ打ｏｌｏｇｙ，ａｌｏｎｇｗｉｔｈｔｈｅｅａｃｈｐａｓｓｉ打ｇｄａｙｏｆａ打ｅｗｅｒａｏｆｍｉｌｉｔａｒｔ：ｅｃｈ打ｏｏ．ｏａｃｈｔｒｓｅｃｏｍｅｔｒｏｒｉｔｏｆｎｅｗｙｌｇｙＴｉｅｖｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎｓｉｋｅｈａｂａｏｐｐｉｙＣＯ打ｖｅ打ｔｉｏｉｍｌｖ／ｅａｏ打ｓ．民ａｉｄｄｅｔｅｃｔｉｏ打ａｎｄｄｅｓｔｒｏｅ打ｅｍｙｔａｒｅｔｓｍｕｓｔｂｅｒｅｕｉｒｅｄｏｆｍｏｄｅｍｐｐｙｇｑｗａｒｆａｒｅ１ｅｔｔｔ巧ｉａｔｉ：ｈ打ｈｅｒｅａｅａｒｅｄｍｉｓｓｉｌｅａ

8、ｔｒｏｌｎｏｔｏｎｌｃａｎｕｎｄｅｒａｋｅａｎ