太阳帆航天器轨道和姿态耦合设计与优化

《太阳帆航天器轨道和姿态耦合设计与优化》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、密级：（公开)中国科学院大学UniversityofChineseAcademyofSciences博士学位论文太阳帆航天器轨道和姿态耦合设计与优化作者姓名:钱航指导教师;郑建华研究员中国科学院空间科学与应用研:究中心学位类别:工学博士学科专业:將•膽术研究所.•中国科学院空间科学与应用研究中心2015年6月独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含任何其他人已发表或撰写过的材料，也不包含为获得其它教育机构的别种学位或证书而大量使用过的材料。与我一同工作的人

2、对本研究所做的任何贡献己在论文中作了明确的说明并表示谢意。J0l^>•b^签名:关于论文使用授权的说明本人完全了解培养单位有关保留、使用学位论文的规定，即：培养单位有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；培养单位可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。密级:（公开）博士学位论文太阳帆航天器轨道和姿态耦合设计与优化作者姓名：钱航指导教师：郑建华研究员中国科学院空间科学与应用研究中心学位类别：工学博士学科专业：计算机应用技术研究所：中国科学院空间科学与应用研究中心2015年6月DesignandOptimization

3、ofSolarSailSpacecraftCoupledOrbit-AttitudeByQianHangADissertationSubmittedtoTheUniversityofChineseAcademyofSciencesInpartialfulfillmentoftherequirementForthedegreeofDoctorofComputerApplicationTechnologyCenterforSpaceScienceandAppliedResearch,ChineseAcademyofSciencesJune,2015摘要摘要太

4、阳帆以其无燃料推进、比冲无限大、任务丰富等优势，最有可能成为未来深空探测实际而有效的推进方式之一。太阳帆轨道和姿态耦合设计与优化对太阳帆系统设计有着至关重要的意义和实际工程价值。本文在考虑太阳帆轨道和姿态耦合情况下，系统地研究了悬浮轨道设计与控制、转移轨道设计与优化、柔性太阳帆动力学与控制问题，开发了工具软件。主要研究内容如下：首先，研究了太阳帆日心悬浮轨道和姿态耦合设计与控制问题。基于日心悬浮轨道稳定性条件，设计了仅要求姿态角保持不变的被动控制律，仿真表明该控制律可使太阳帆稳定在悬浮轨道附近。研究了基于LQR的主动控制律，取得了较高的悬浮轨道控制精度。

5、通过研究悬浮轨道和开普勒轨道空间位置关系，提出了悬浮轨道参数和开普勒轨道六根数之间的关系式以及悬浮轨道之间拼接的条件。其次，研究了太阳帆转移轨道和姿态耦合设计和优化问题。基于能量变化率最大的控制律设计逃逸地球影响球轨道，比较了理想和非理性帆面、考虑地影和不考虑地影时对飞行时间的影响。提出了太阳帆行星际转移轨道全局优化算法，地球到火星转移算例验证了该算法的有效性。针对太阳帆飞向日心悬浮轨道的转移轨道问题，提出了通过将姿态角离散成分段函数，并利用遗传算法和SQP联合运算获得全局高精度解的方法，该方法在满足悬浮轨道约束下能够快速获取转移轨道。提出了附加行星借力

6、和太阳光压辅助的太阳帆逃逸太阳系转移方法，并与直接逃逸和仅太阳光压辅助逃逸这两种方法进行了比较，仿真表明联合借力所需飞行时间最少。针对太阳帆转移轨道任务设计周期长和分析能力有限的问题，提出了基于STK的太阳帆转移轨道任务仿真方法，该方法能够快速而灵活地支持复杂太阳帆任务，并增强了任务场景的可视化，易于工程应用。再次，研究了柔性太阳帆动力学与控制问题。设计了太阳帆姿态控制系统的敏感器配置、执行机构和控制器方案。通过有限元仿真分析表明太阳帆可视为中心刚体附加挠性附件模型来计算耦合系数。针对刚体太阳帆模型对挠性帆面振动的缺失，建立的中心刚体附加挠性附件形式的柔

7、性太阳帆姿态动力学模型既能足够准确地描述太阳帆姿态运动，又便于进行姿态控制，仿真结果具有一定的工程参考价值。针对太阳帆高精度长期飞行的需求，建立的全柔性太阳帆动力学模型体现了轨道、姿态和振动耦合的全部特性，分析表明忽略太阳帆柔性振动的影响，将导致星际转移轨道和姿态偏离理论轨道和姿态数据，并最终影响飞行任务。最后，开发了太阳帆轨道和姿态耦合仿真的工具软件。介绍了“太阳帆航天器轨道设计与控制软件”、“太阳帆航天器姿态控制仿真系统”和“采用引力辅助和太阳光压辅助的太阳帆飞往外太阳系任务仿真软件”的软件功能和软件结构，结合文中部分算例给出了相I摘要应的操作说明。

8、完成了软件升级版本“太阳帆航天器轨道和姿态耦合仿真软件”的架构设计、用户界面和相