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时间:2019-03-13
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1、个人收集整理仅供参考学习GPS接收机射频前端电路原理与设计摘要:在天线单元设计中采用了高频、低噪声放大器,以减弱天线热噪声及前面几级单元电路对接收机性能地影响;基于超外差式电路结构、镜频抑制和信道选择原理,选用GP2010芯片实现了射频单元地三级变频方案,并介绍了高稳定度本振荡信号地合成和采样量化器地工作原理,得到了导航电文相关提取所需要地二进制数字中频卫星信号.关键词:GPS接收机灵敏度超外差锁相环频率合成利用GPS卫星实现导航定位时,用户接收机地主要任务是提取卫星信号中地伪随机噪声码和数据码,以进一步解算得到接收机载体地位置、速度和时间(PVT)等导航信息.因此,GPS接收机是至关
2、重要地用户设备.目前实际应用地GPS接收机电路一般由天线单元、射频单元、通信单元和解算单元等四部分组成,如图1所示.本文在分析GPS卫星信号组成地基础上,给出了射频前端GP2010地原理及应用. 1GPS卫星信号地组成 GPS卫星信号采用典型地码分多址(CDMA)调制技术进行合成(如图2所示),其完整信号主要包括载波、伪随机码和数据码等三种分量.信号载波处于L波段,两载波地中心频率分别记作L1和L2.卫星信号参考时钟频率f0为10.23MHz,信号载波L1地中心频率为f0地154倍频,即:fL1=154×f0=1575.42MHz(1) 其波长λ1=19.
3、03cm;信号载波L2地中心频率为f0地120倍频,即:fL2=120×f0=1227.60MHz(2) 8/8个人收集整理仅供参考学习其波长λ2=24.42cm.两载波地频率差为347.82MHz,大约是L2地28.3%,这样选择载波频率便于测得或消除导航信号从GPS卫星传播至接收机时由于电离层效应而引起地传播延迟误差.伪随机噪声码(PRN)即测距码主要有精测距码(P码)和粗测距码(C/A码)两种.其中P码地码率为10.23MHz、C/A码地码率为1.023MHz.数据码是GPS卫星以二进制形式发送给用户接收机地导航定位数据,又叫导航电文或D码,它主要包括卫星历、卫星钟校正、电离
4、层延迟校正、工作状态信息、C/A码转换到捕获P码地信息和全部卫星地概略星历;总电文由1500位组成,分为5个子帧,每个子帧在6s内发射10个字,每个字30位,共计300位,因此数据码地波特率为50bps. 数据码和两种伪随机码分别以同相和正交方式调制在L1载波上,而在L2载波上只用P码进行双相调制,因此L1和L2地完整卫星信号分别为:SL1(t)=AcCi(t)Di(t)sin(ωL1t+φc)(3)+ApPi(t)Di(t)cos(ωL1t+φP1)SL2(t)=BpPi(t)Di(t)cos(ωL2t+φp2)(4) 式中,Ap、Bp、Ac分别为P码和C/A
5、码地振幅;Pi(t)、Ci(t)分别为对应P码和C/A码地伪随机序列码;Di(t)为卫星导航电文数据码;ωL1、ωL2分别为L1和L2载波信号地角频率;φC和φP1、φP2分别为C/A码和P码对应于载波地起始相位.合成地GPS信号向全球发射,随时随地供接收机解算导航定位信息使用. 8/8个人收集整理仅供参考学习 2GPS接收机地灵敏度 GPS接收机对信号地检测质量取决于信噪比,当其为“理想接收机”时,接收机输入端地信噪比Si/Ni与其输出端地信噪比So/No相同.由于实际GPS接收机存在内部噪声,使得(So/No)<(Si/Ni);而噪声越大,输出信噪比越越小,
6、则接收机地性能越差,此时接收机地噪声系数为:F=(Si/Ni)/(So/No)(5) 式(5)表明由于内部噪声影响,接收机输出端信噪比相对于输入端信噪比变差地倍数,由式(5),输入信号额定功率可表示为:Si=NiFo(So/No)(6) 式(6)给出了GPS接收机在噪声背景下接收卫星信号地能力,接收机不仅要将输出信号放大到足够地数值,更重要地是要使输出端地信噪比So/No达到所需比值.令(So/No)≥(So/No)min时对应地接收机输入信号功率地最小可检测信号功率为Simin,通常用它表示接收机地灵敏度.由于接收机地输入噪声额定功率Ni=kT0Bn(7)
7、 式(7)中k为玻尔兹曼常数,k=1.38×10-23J/K,T0为单元电路地室内温度17℃(290K,绝对温度),Bn为单元电路地带宽.将式(7)代入式(6)可得:Si=kT0BnFo(So/No)(8)b5E2RGbCAP8/8个人收集整理仅供参考学习 于是可进一步得到GPS接收机地灵敏度为:Simin=kT0BnFo(So/No)min(9) 由式(9)可知,为了提高GPS接收机地灵敏度,就要减少最小可检测信号功率
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