全地面起重机臂架动态收缩过程平稳性研究

《全地面起重机臂架动态收缩过程平稳性研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、犬足裡－大學ＤＡＬＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕士享位论文ＭＡＳＴＥＲＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ全地面起重机臂架动态收缩过程平稳性研究学科专业工业工程安洋作者姓名——指导教师里—Ｊｌ＿——＿２０１５６答辩日期＾＾１硕士学位论文全地面起重机臂架动态收缩过程平稳性研究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅＳｔａｂｉｌｉｔｙｏｆＤｙｎａｍｉｃＣｏｎｔｒａｃｔｉｏｎＰｒｏｃｅｓｓｏｆＡ－ｌｌＴｅｒ

2、ｒａｉｎＣｒａｎｅ作者姓名：安洋学科、专业：工业工程学号：２１２０４１５７指导教师：苗明副教授完成曰期：２０１５年０６月０１日大違理工大摩ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文本人在导师的指导下进行研究，是工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果也不包含其他已申请，学位或其他用途

3、使用过的成果一工作的同志对。与我同本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目：全地面起重机臂架动态收缩过程平稳性研究歸年６０／作者签名：期：月日青日＿＿大连理工大学硕士学位论文摘要全地面起重机因具有汽车起重机和越野轮胎起重机两者主要的功能，被广泛应用于化工、风电等重型装备吊装作业中。全地面起重机在塔式副臂工况下于较高的吊载高度完成作业后，需要主臂收缩与塔臂变幅协同作用缩回至初始状态。目前

4、在起重机主臂臂一，架动态收缩过程中，普遍存在定程度的冲击及上下抖动问题对臂架系统的强度、刚度及稳定性构成威胁，因此对全地面起重机臂架动态收缩过程的平稳性进行研究具有重ｔ要意义。本文以５００全地面起重机臂架系统为研宄对象，主要研宄内容如下：（１）研究塔式副臂工况的结构组成并给出起重机关键的性能参数，详细分析塔式、副臂工况下臂架系统回缩过程，并分别从臂架变形主臂臂架收缩速度与变幅副臂变幅钢丝绳回缩速度的匹配关系、驱动速度、伸缩臂搭接滑块处接触面参数以及滑动摩擦等方面对臂架

5、动态收缩过程不平稳的原因进行了推测。（２）建立全地面起重机塔式副臂工况的刚柔稱合多体动力学模型，并对主臂臂架收缩速度和塔式变幅钢丝绳回缩速度的理想匹配关系进行推导。首先根据臂架系统特点及刚柔親合方法，简化并建立了主臂系统的柔性体模型、塔臂系统的刚性体模型以及塔臂变幅柔性钢丝绳等模型，再对相连接的物体施加运动约束，并施加接触碰撞力以及匹配运动关系，最终得到全地面起重机臂架系统的刚柔親合混合模型。（３）利用多体动力学仿真软件ＡＤＡＭＳ对影响臂架动态收缩过程平稳性的各因素进

6、行了仿真研宄。分别改变各因素在ＡＤＡＭＳ中的具体数值并进行同等时间的仿真，然后通过ＡＤＡＭＳ／ＰｏｓｔＰｒｏｃｅｓｓｏｒ对曲线进行后处理得到各影响因素对于臂架系统回缩过程平稳性的影响规律。最后，，利用臂架收缩过程平稳性的评价指标对各因素进行对比分析得出臂架收缩过程针对各影响因素的敏感程度。（４）研宄影响臂架收缩过程平稳性的各因素对臂架系统力学性能的影响规律，并给出改善主臂收缩过程平稳性的措施。从臂架收缩过程中各臂架应力和关键铰点力的两个方面出发，仿真分析各因素对于全地面起

7、重机臂架力学性能的影响，通过对比研究给出各影响因素对臂架力学性能影响的敏感程度。最后，综合仿真分析结果和实际可操作性提出了相应的改善措施。关键词：全地面起重机；动态收缩过程；刚柔賴合；平稳性；ＡＤＡＭＳ１全地面起重机臂架动态收缩过程平稳性研究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅＳｔａｂｉｌｉｔｙｏｆＤｎａｍｉｃＣｏｎｔｒａｃｔｉｏｎＰｒｏｃｅｓｓｏｆｙ－ＴｅｒｒａＡｌｌｉｎＣｒａｎｅＡｂｓｔｒａｃｔ－ｗＡｌｌｔｅｒｒａｉｎｃｒａｎｅｉｓｉｄ

8、ｅｌｕｓｅｄｉｎｈｅａｖｅｕｉｅｎｔｌｉｆｔｉｎｏｅｒａｔｉｏｎｓｓｕｃｈａｓｃｈｅｍｉｃａｌｙｙｑｐｍｇｐｉｎｄｕｓｔｒｙ，ｗｉｎｄｐｏｗｅｒｅｔｃ．ｂｅｃａｕｓｅｏｆｂｅｉｎｇｏｆｔｗｏｍａｏｒｆｔｉｎｃｔｉｏｎｓｏｆｔｒｕｃｋｃｒａｎｅａｎｄｔｈｅｊｕｈ－－ｒｏｇｔｅｒｒａｉｎｗｈｅｅｌｃｒａｎｅ．Ｗｈｅｎａｌｌｔｅｒｒａｉｎｃｒａｎｅｃｏｍｐｌｅｔｅｓｔｈｅｊｏｂｉｉｉａｖｅｒｙｈｉｇｈｈｅｉｇｈｔｕ