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《低音速非线性气动弹性机翼的主动控制研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、学校代码:10289分类号:G875密级:公开学号:122030040江苏科技大学硕士学位论文低音速非线性气动弹性机翼的主动控制研究研究生姓名仇磊导师姓名薛文涛申请学位类别工学硕士学位授予单位江苏科技大学学科专业控制理论与控制工程论文提交日期2014年12月30日研究方向复杂系统控制理论与应用论文答辩日期2015年3月19日答辩委员会主席陈红卫评阅人盲审2015年3月19日分类号:G875密级:公开学号:122030040工学硕士学位论文低音速非线性气动弹性机翼的主动控制研究学生姓名仇磊指导教师薛文涛教授江苏科技大学二0一五
2、年三月AThesisSubmittedinFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringActiveControlofLow-sonicVelocityNonlinearAeroelasticitywingSubmittedbyName(Qiulei)SupervisedbyProfessorName(Xuewentao)JiangsuUniversityofScienceandTechnologyMarch,2015江苏科技大学工学硕士学位论文摘要
3、本文以非线性气动弹性二元机翼为研究对象,研究非线性气动弹性机翼的颤振主动控制,用于抑制飞行器因空气动力、弹性力、惯性等各种因素引起的颤振问题,提高飞机的稳定性、机动性、安全性。主要研究内容为:推导了非线性气动弹性二元机翼模型及其运动方程,分析了其开环响应、平衡点、颤振临界速度及时间响应图。然后,研究分析了滑模控制理论和模糊控制理论,对其概念、原理、特性、设计方法、存在问题及注意点,进行了认真的研究,在能对简单系统设计的基础上,以复杂机翼系统为对象,进行控制器的设计,给定初始不稳定状态,在Simulink中仿真,记录其时间响应
4、,与普通自适应控制相比较,得出该模糊滑模控制方法(FSMC)能有效抑制颤振。其次,研究了RBF人工神经网络与滑模控制相结合,以复杂机翼系统为对象,进行神经滑模控制器的设计,并在Simulink中仿真,仿真结果也比较好,并与FSMC比较其控制稳定性和时效性。最后做出全文总结和展望。本文采用推导、计算、分析,探讨其运动状态,设计相适应的控制器,并进行仿真调试,使能有效抑制颤振。提出了一种基于模糊滑模控制(FSMC)方法解决非线性气动弹性的浮沉和俯仰二元机翼的颤振问题。同时探讨了神经滑模控制方法(NSMC)作为解决低音速机翼颤振问
5、题的主动控制方法,并与模糊滑模控制方法相比较,模糊滑模控制稳定性、收敛性更好一些。这些优势表现在飞机上,就是飞机对于强气流的稳定性好,能够很好地将颤振及时地抑制,从而最大程度的保证飞机的安全。关键词:主动控制;模糊滑模控制;神经滑模控制;气动弹性机翼;颤振江苏科技大学工学硕士学位论文AbstractInthispaper,withthenonlinearaeroelastictwo‐dimensionalairfoilastheresearchtarget,theactivefluttercontrolofnonlinear
6、aeroelasticairfoilisresearched,whichisusedtosuppresstheflutterproblemofaircraftduetoaerodynamics,elasticity,inertiaandothervariousfactorsandimprovethestability,mobilityandsafetyofairplane.Mainresearchcontentsinthispaper:thenonlinearaeroelastictwo‐dimensionalairfoil
7、modelanditskinematicequationarededuced,itsopen‐loopresponse,balancepoint,fluttercriticalspeedandtimeresponsediagramareanalyzed.Then,theslidemodelcontroltheoryandfuzzycontroltheoryareresearchedandanalyzed,theirconcept,principle,characteristics,designmethod,existingp
8、roblems,notesandfocusarecarefullyanalyzed,onthebasisofdesigningthesimplesystem,withthecomplexairfoilsystemasthetarget,acontrollerisdesigned,thein