基于足底压力的坡道步态失稳自适应平衡研究

《基于足底压力的坡道步态失稳自适应平衡研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、．’．、．—－？一Ｖ＇＇？．部＂．＇作．／Ｖ巧．‘．ｙ．：古，：古，ｆ苗Ｖ■－＾／１．：．＂、＇＇．．．．＇、ｖ．ｖ疋香式．Ｖ絕Ｖ踏ｖｖ，；ｒ知咬．＊＾．．、．．．－＂－．＂．？＇＂．—＾＇＇＇＼二。？－＇争＇’．早？－？－一’Ｔ；一＾＾心’、心－！？二＇，－Ｎ扭Ｖ文户；＇＇，卢＾‘＇＇＇．‘一’＇—＇？－＾．公：＞＾八＞兴：ｙ古巧：兴二＼六，冷Ｖ：：皆新居Ａ、、？Ｖ＼、＇方舒為，；；以妒Ｘ技犬学研究生化论巧５－爭；簿雜龄嫌棘＇已…＇；；：伸请硕±学位．乂少、感奇Ｖ二如蓉

2、／）冢；＇ｌ；ｙ；，攀ｋ：，鱗鸿；ｓ旅然＇。’．’．．户带乂巧‘／、－：：，＞＾苗式敎＼；巧繁ｒ公＇、Ｉ苦耗足底去力的坡道步态失稳自适应平衡研知系哦手龄－活鸣巧＇＇ＳＴＵＤＹＯＮＡＤＡＰＴＩＶＥＢＡＬＡＮＣＥＦＯＲＲＡＭＰＧＡＩＴｆｈ＇＼Ｖ（＇＾＇＇一．．皆，，．＾；诚片＇ｆ鋒．。；巧、心？八ＩＮＳＴＡＢＩＬＩＴＹＢ乂ＳＥＤＯＮＰＬ、１；，ＡＮＴＡＲＰＲＥＳＳＵＲＥ或範Ｖ）．．ｔ．．‘’’、．’－．、‘－、＇ｒ；－＇、．Ｖｉ．一＇、ｆ；

3、Ｖ‘一■＇一一■；＇’．一一？乃扛！？：、；一．二‘、‘－三－…子Ｖ＇＾若心－下一—、二抑成；；Ｖ．ＶＶ；＇＇＇＇．＂了户—＇．．对＇．‘、＾追，、漁《八．巧舊转＇．巧茜，‘ｖ＇命：分过苗一户转；；：、兰－苦巧＞７，：户冷兴．＾．‘、每也Ｖ公磅、為’－’户．．＾六峡．－？：：＞．．衝＾＾輸；聋＾知ｒＣ，；：又乃／；娘？＂：／ａ／：．Ｘ＾户巧齐＾／护戸巧备竣余巧．二公．．＾■－？’－．．－－＊’、户．户？？？一禾．‘＞￣；Ｊ‘．‘人。．－，，一ｒ＞＊．？．气Ｉ、—？

4、Ｃ、可Ａ，‘＂、？＇一‘；，－气－，专．？－化名棘；＇机械＾＇Ｖ谋＇妈■＾一一一锭计及理论一＞、■次一．＇？产－，？一／Ｔ＾？＾－—’－＇、’－二二＾ｒ？、．■．＇＊一产指导教师教蛟／１，乏，合；娘峻霞本１户＞打，苗，；’．＇六＊，妍究苹姓铅司．結ＣＶ；狂炭聋班於．奉％斯＇．．、心、‘＇＾、；！＾，．／／：；王＞、；；公申请学位级别娜主：；；扣．／＇．‘．’勺／’．心沪’‘、．＾．人／Ｖ、、—／巧．＼＾＼槪占：．，公古—？、＇ｒ．、巧作．户．．．：巧驚巧７品相

5、難．灌方Ｖ／终２．。＇／．、一、：迄、产鴻蘇＇．：＇癖；八：／碱兴ｆ＇ｒＸ：．．，，－－’＾．．．．ｖ．，：片化、．克．Ａ？ｓ：：，．Ｖ分类号：民３１８．０１学校代１码：００５７？密级：不保密研究生学号：１２８１４００２基于足底压力的坡道步态失稳自适应平衡研究Ｓｔ：ｕｄｙｏｎＡｄａｔｉｖｅＢａｌａｎｃｅｆｏｒＲａｍＧａｉｔＩｎｓｔａｂｉｌｉｔＢａｓｅｄｏｎｐｐｙＰｌａｎｔａｒＰｒｅｓｓｕｒｅ专业名称：机械设计及理论指导教师姓名：张峻霞教授研究生姓名；

6、司莖申请学位级别；工学硕±论文提交日期：２０１５年３月论文课题来源：博导基金（２０１３１２０８１１０００５）学位授予单位：天津科技大学天津科技大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果＾，本论文不包括任何其他个人或集体已经发。除文中特别加文标注引用的内容外表或撰写的成果内容，也不包括为获得天津科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中Ｗ明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本

7、人承担。作者签名：司臺曰期■：＾；年导月！巧知识产权和专利权保护声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师具体指导下并得到相关研究经费支持下完成的，其数据和研究成果归属于导师和作者本人，知识产权单位属天津科技大学；所涉及的创造性发明的专利权及使用权完全归天津科技大学所有。本人保证毕业后，本论文数据和资料发表论文或使用论文工作成果时署名第一单位仍然为天津科技大学。。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担作者签名：习Ｉ円期：年月日長学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留

8、，、使用学位论文的规定同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，同意公布论文的全部或部分内容，允许论文被查阅和借阅。本人授权天津科技大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印