基于局部指数积模型的关节式坐标测量机建模及标定方法研究

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1、５９１０３：ＴＨ７２单位代码１分类号；２０１２１１００１３．学号；密级ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ硕ｄｂ学位论文Ｍ乂ＳＴＥＲＤＥＧＲＥＥＴＨＥＳＩＳ基于局部指数积模型的关节式坐标测量４论义题Ｍ：机建模及标定方法研究学化类別：学历硕±，策和Ｉ专４ｋ：精密仪器及机械Ｔ难领（城）作者姓名：董ｉ；ｊ诗师姓名；于连栋教授完成时间：２０１５年４月，■；，去知杂鮮：＇＇ｉ．．ｆｔＵｉ，．：ｔ

2、．，；？（｜＾邊＞禹片？－－一－单位代码；１０３５９密级：学号：２０１２１１００１３分类号：ＴＨ７２１冬化Ａ令犬冬ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ硕±学位ｉ仑文ＭＡＳＴＥＲＳＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ论文题目：基于局部指数砍模型的关节式坐标测量化建構及标定方法研究学位类别：学历硕±专业名称：精密化器巧化械作者姓名：董创导师姓名：于连踪教授：２０１５年４月完成时间合肥工业大学

3、学历硕±学位论文基于局部指数积模型的关节式坐标测量机建模及标定方法研究：作者姓名董创指导教师：于连栋教授学科专业：精密化器及机械研巧方向：激化测量巧乂２０１５年４月ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｅｄｆｏｒｔｈｅＤｅｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｇＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＫｉｎｅｍａｔｉｃｍｏｄｅｌａｎｄｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｏｆａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｍｅａｓｕｒｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｂａｓｅｄｏｎ

4、ＬｏｃａｌＰＯＥｍｅｔｈｏｄＢｙＤｏｎＺｈａｏｇＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＡｎｈｕｉＲＲ，ｎａＨｅｆｅｉ，Ｃｈｉ，Ａｐｒｉｌ，２０１４含肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学学历硕±学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）主席：合肥工业大学教授委员；合肥合锻机床股份有限公司高级工程师合肥工业大学教授王合肥工业大学教授方导师：合肥工业大学教授学位论女独创性

5、声明本人郑重齊明：所呈交的学位论文是本人在导师搪导下进巧独立研巧Ｘ作所壞得Ｋ成果，擬我所賴Ｉ，除了文中特溺加抖标淺聯致谢酌巧容邦，论文中不包含其値人己经发表或撰驾过韵研巧成果，也不包含为获得合肥工业大学或其他教育机构釣学位或证书爾惚剛娃的树斜ｒ巧本文成梁橄坦贡献的个人和鑛絳，本人己在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。：签名日期学位论文作者签名：年令月日学位论女版权使用授权书本学位抢文作者完全了解合肥工业大学有关

6、保留，、使用学位论文的规定邸：除保密期巧的涉密举泣论文外，学狡将权裸醬并向園冢有关部口或机构送交论文釣复臀件带１喧子巧盧，允许论文被查厲或镇闡。本人授权合肥工业大学可Ｗ絳本学泣论文的全部或韶分內容編入有关数鑽库，允许采用影睛、缩巧或扫摇等复制手段保存、汇编学僮论文。（倾密的学位抢文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：指导教师签名：ｖｆＡ：签名曰期如了年华月；》曰签名曰期：＞月＞曰＞（爲（令１论文作者毕並去向Ｉ作单位：－联系电话；Ｅｍａｉｌ：通讯地址

7、：邮政编码：致谢本论文是在导师于连栋教授的精如指导下完成的。论文从开题、研究进展、实验到后期的论文撰写都倾注了于老师大量的也血。在读研期间，无论是基拙理论课的学习、科研实践环节还是平常生活的点滴，都获得了于老师的淳博教导。于老师渊博的理论知识、丰富的实践经验、严谨的科研态度和强大的亲和力都深深感染了一生的良师益友我，使我受益醒浅。于老师将是我，更是我今后工作奋斗的榜样。、的感谢在此，谨向于老师致Ｗ最衷屯。感谢张巧和赵会宁博±师兄对我研巧课题的指导和帮助，感谢张海燕、郑文

8、兴、李鹏、韩丽玲、陆洋、鲁思颖、范鹏飞和Ｄａｎｉｅｌ在我学习和生活上的帮助，感谢郑亦隆、朱佳伟、李余洋、刘宁宁和贾华坤对我实验数据读写上的帮助。感谢仪器学院的老师们，同时也感谢同在４０８研巧生工作室和２２６研究生工作室的研友们和已毕业师兄、师姐们的关也和帮助。感谢室友井长龙、张静、杨光磊在我学习和生活上的帮助。感谢父巧一直Ｗ来对我的关也和包容，感谢你们长期Ｗ来对我的鼓励和支持。最后衷也感谢百忙之中抽出时间参与评间