基于rfid的室内可移动物体定位研究

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3、信工程论文提交日期二〇－五侣曰一户资毒，自姐巧論IndoorlocationresearchformobileobjectbasedonRFIDThesisSubmittedtoNanjingUniversityofPostsandTelecommunicationsfortheDegreeofMasterofEngineeringByWangYuelinSupervisor:Prof.YangHengxinMarch2015摘要RFID（射频识别）技术作为物联网的关键技术之一，在社会生活和生产中的应用也越来越广泛，它是一种通过阅读器和电子标签之间信息交互来实现非接触

4、、远距离、多目标的自动识别技术。随着RFID技术的快速发展，基于RFID的室内定位技术也成为了研究的热点内容。在大型的物流中心中的商品定位以及移动物体和人员的定位应用可以有效的提高工作效率，降低企业的运营成本。本文设计了一套物流仓储中心中叉车的定位系统，叉车的有效定位可以提高物流中心对叉车的管理效率。首先介绍了RFID技术的原理和组成部分，然后分析了多种RFID定位技术，其中基于RSSI的定位方法具有抗干扰能力强、对硬件设备要求低等优点。因此，本文结合区域定位方法和RSSI的定位方法设计了蜂窝型标签布局的移动定位系统。本文分析了物流仓储中心的内部结构和环境特点，并借鉴了蜂窝移动

5、通信系统中基站的布局方法，将标签按照蜂窝六边形结构安装在地表面，蜂窝中心放置一个有源标签，周围是六个无源标签，形成了六个等边三角形结构。当装有阅读器的叉车进入蜂窝区域内，阅读器首先检测有源标签进行区域定位，当确定叉车所在区域后，再检测功率最大的无源标签进行三点定位。对于蜂窝小区边界处，本文提出了四点定位方法进行定位。在三角形质心定位算法基础上进行了改进，对定位点进行加权处理并推导等边三角形三点定位和四点定位公式。通过理论和画图分析对比了等边三角形标签布局和矩形标签布局对定位精度的影响，分析表明等边三角形布局有更高的定位精度和系统鲁棒性。最后，通过Matlab软件对蜂窝型叉车定位

6、系统进行了仿真，并基于获得的仿真数据，绘制了定位性能曲线。为使结论具有普适性，通过改变系统的信噪比，进行定位仿真，得到了在不同信噪比时系统的定位精度，并与已有的矩形标签布局定位方法进行了对比。仿真结果表明，本文设计的定位方法具有更好的定位精度和系统鲁棒性，在信噪比为50dB时蜂窝型定位系统误差在0.25m以内的概率为接近90%。关键词:RFID，蜂窝六边形，叉车定位，RSSI，Matlab仿真IAbstractRFID(RadioFrequencyIdentification)technologyasoneofthekeytechnologiesofInternetofThin

7、gs,increasinglyusedinthesocialproductionandsociallife,itisanautomaticidentificationtechnologythatexchangebetweenareaderandanelectronictagtoachieveitsnon-contact,distanceandmultipletargets.WiththerapiddevelopmentofRFIDtechnology,RFID-basedindoorloca