基于rfid室内三维定位技术的研究

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1、？中图分类号ＴＰ？论文编号－９１１００６０１６０３３９■学科分类号５１！４０９９【．密级？＊身嗦乂令ＴＩＡＮＪＩＶＥ化ＩＴＹＯＦＴＥ州ＮＯＬＯＧＹＷＵＮ？硕±专业学位论文—＊墨画ＴＯＨｉ挪Ｗｉｇ額獲麵基于ＲＦＩＤ室内三维定位技术的研究Ｔｈｅ－民ｅｓｅａｒｃｈｏｎＴｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａ！一ＴＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｅｃｈｎｏｌｏｇＢｉｓｅｄｏｎ民ＦＩＤｇｙ—Ｈｉ．ｆ＇扣■心＊－ｙ：ｒ＾Ｘ程硕±ｔ网Ｉ脚画隱＿’

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3、ityofTechnologyfortheMaster’sDegreeTheResearchofThree-dimensionalPositioningTechnologyBaseonRFIDByLiliLiuSupervisorDr.JunqingSunandDr.GangHaoMarch,2016独刮牲声巧本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研巧成果，除了文中特别加标注和致谢之处外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得天津理工大学或其他教育机构的学位或

4、证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。—■？：訓祐学位冷文作者签名在签拿日期：年＾月Ｊ日Ｉ）学化４？＾文狀枚使用援权韦本学位论文作者完全了解义津理工大学有关保留、便用学位论文的规定。特授权义津理工大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编，供查閲和借阅。同意学校向国家有关部口或机构送交论文的复本和电子文件。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）；；／学侄冷文作

5、者签名导邱签《输义１Ｗ｜奇巧？期；年月口签李巧期；月签拿＞／／年＾？摘要随着无线技术、移动设备和智能设备的不断研究和发展，室内定位技术受到了越来越多的关注。射频识别（RFID）技术作为一种非接触的自动识别技术，在物品管理、仓储物流、人员追踪等领域取得了广泛的应用。如何使用RFID系统对目标进行定位，同时获取对象的自身信息，具有较好的研究价值和广阔的市场应用前景。由于室内电磁环境复杂多变，因此选择合适的RFID定位方法非常重要。目前比较成熟的室内定位方法主要包括三角测量法如TOA/TDOA、AOA等，场景感知法如参

6、考节点法、位置指纹法和规律建模法等。但是在密集标签环境下，以上定位方法都不理想。本文针对密集标签条件下的室内三维定位技术，主要工作包括以下几个方面：首先，定位方法方面主要包括三部分。长度上，通过对参考标签法进行改进，首次提出动态参考标签法，通过选择已知位置的标签作为参考标签，减少了部署参考标签的成本，并通过引入时间戳的概念，确定长度方向上目标标签和参考标签的距离，减少了累计误差；高度上，通过对天线方向、极化方向和增益等因素的分析，提出了天线动态分组法，依据环境中标签高度上的分布，将天线分组，并按各组天线读取次数进行统计，生

7、成高度定位方法；深度上，基于规律建模法，通过环境自学习，形成深度上的环境衰减规律，确定不同深度的最大RSSI分布区间，从而确定目标标签所在深度。其次，实施过程方面，与位置指纹法类似，主要分为环境训练阶段和定位阶段。但在环境训练阶段，并不对设定的采集点的RSSI测量形成指定的指纹库，而是通过对样本采集，环境自学习生成高度定位方法和深度的RSSI衰减规律。在定位阶段，扫描整体数据，根据环境训练阶段生成的长度、高度、深度的定位方法，分别定位目标标签。定位方法一经形成，在场景不变的情况下，通常不需要多次环境训练。最后，基于本文提出

8、的定位方法，针对银行金库环境下的钱袋定位进行了硬件布局，描述了实际金库环境下的三维定位方法的整体实现过程。通过对金库系统的钱袋定位的结果进行分析，证明了本文提出的定位方法具有高准确度和定位精度。关键词：RFID三维室内定位动态参考标签法天线动态分组法规律建模法AbstractAswirelesstech