基于can网络的生产线自动检修车从控制系统设计

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1、分类号TP23学号122030408密级Xi'anShiyouUniversity全日制专业学位硕士学位论文题目基于CAN网络的生产线自动检修车从控制系统设计作者姓名？LJ!导师姓名、职称李周利高工学科(专业领域)名称电托ill言工禾呈提交论文日期2015年5月20日学位论文创新性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研宄成果；也不包含为获得西安石油大学或其它教育机构的学位或证书而使

2、用过的材料。与我一同工作的同志对本研宄所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。论文作者签名：会.1贼日期：学位论文使用授权的说明本人完全了解西安石油大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研宄生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安石油大学。学校享有以任何方法发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为西安石油大学。曰期：巡日期：x.xj•注：如本论文涉密，请在使

3、用授权的说明巾指出（含解密年限等）。中文摘要论文题目：基于CAN网络的生产线自动检修车从控制系统设计专业：电子与通信工程硕士生：刘鹏(签名)指导教师：李周利(签名)摘要自动检修车系统由主控制系统与从控制系统两大部分组成。本文主要论述了从控制系统的设计和从控制系统CAN通信协议制定等相关内容。自动检修车从控制系统是基于MSP430F5336设计开发的嵌入式系统，主要功能是对16路传感器输入信号进行相应处理、控制输出16路信号驱动电磁阀或继电器等协调工作完成检修工艺过程，同时通过CAN总线与检修车主板嵌入式系统进行通信

4、。依据上述功能设计了相应的软硬件模块并提出了一种基于MCP2515CAN控制器的多字节数据通信方法，应用扩展数据帧的仲裁域，提供了额外的两个字节数据，其中之一作为目的节点号，另一个作为命令字。数据域长度仍为可选的0到8字节。利用MCP2515提供的对仲裁域按位屏蔽和滤波功能实现对目的节点号的滤波，减少了MCU的开销，提高了MCU的工作效率。同时解决了通过一个CAN节点管理多个子节点的问题。自动检修车从系统通信协议是针对自动检修车系统两大组成部分的功能要求所制定的通信协议。通信协议规定了从控制系统通信系统模型中的物理

5、层、数据链路层（由MCP2515实现）、应用层等内容。所设计的自动检修车从控制系统经试验验证，完全满足设计要求。关键词：自动检修车从控制系统CAN通信协议论文类型：应用研究II英文摘要Subject：TheDesignontheslavecontrolsystemoftheautorepairvehiclebasedonCANnetworkSpecialty：ElectronicsandCommunicationEngineeringName：LiuPeng(signature)Instructor：Lizhoul

6、i(signature)ABSTRACTAutorepairvehiclesystemconsistsofmaster-slaveautomaticcontrolsystem.ThispaperdescribesthedesignoftheslavecontrolsystemandthedraftofitsCANcommunicationprotocol.ThedesignanddevelopmentoftheslavecontrolsystemisbasedonMSP430F5336whichmainfuncti

7、onistoprocess16sensorinputsignals,controloutput16signalsdrivesolenoidorrelaytocompleterepairprocess,andcommunicatewiththemotherboardembeddedsystemsofrepairvehiclebytheCANbus.Accordingtotheabovefunctional,somehardwareandsoftwaremodulesisdesignedandAMultibytedat

8、acommunicationmethodisprovidedbasedontheMCP2515CANcontroller.Usingthearbitrationfieldoftheextendeddataframe,theadditionaltwobytesofdataisprovided,oneofthebytesisusedasthedestinatio