基于can总线的自动门控制系统设计课程设计

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1、课程设计（论文）任务书题目名称基于CAN总线的自动门控制系统设计学生学部（系）专业班级姓名学号一、课程设计（论文）的内容设计一个监控系统，用AT8952单片机和现场总线技术实现基于CAN总线的监控系统，进而进行相应的硬件电路的设计并进行软件的设计。二、课程设计（论文）的要求与数据1.用AT89S52单片机和现场总线技术；2.推广嵌入应用于各种测控领域；三、课程设计（论文）应完成的工作1.完成硬件和软件设计，绘出相关原理图；2.完成课程设计报告的撰写。21四、课程设计（论文）进程安排序号设计（论文）各阶段内容地点起止日期1收集单片机等相关资料，确定设计方案校内2015年

2、6月20日2进行硬件和软件设计，绘出相关原理图校内2015年6月21-25日3进行课程设计报告的撰写校内2015年6月26、27日五、应收集的资料及主要参考文献1．收集设计中所涉及的主要器件等方面的资料2．收集相关的软件方面的资料发出任务书日期：2015年6月1日指导教师签名：计划完成日期：2015年6月27日教学单位责任人签章：21目录1设计思路和整体规划思路12设计内容32.1提要32.2概念32.3意义32.4原理图33系统硬件设计33.1CAN介绍33.2硬件组成结构33.3模块上线5参考文献621基于can总线的自动门控制系统的设计摘要：本设计介绍了一种基于

3、CAN总线的自动门控制系统，本设计采用AT89S52单片机，独立CAN控制器SJA1000。自动门控制系统软件设计主要有开门程序和关门程序。当门前1米有人或按开门按钮时，热释电红外人体传感器检测到信号后传给单片机，当两对管都未检测到信号时停止开门，此时如果继续有人来则继续开门。如果无人在感应区内移动，则执行关门程序，当突然有夹人信号，则门立即全部打开，防止夹人事故的发生。如果没有人在门中间或在门口移动，则重新执行关门程序，最后两扇门完全关闭。由于热释电红外传感器在检测到有人移动开门后，会自动延时3-4秒，因此，在软件上不必再设置延时程序。关键字：CAN总线自动门控制系

4、统AT8952单片机1设计思路和整体规划思路自动门的控制主要基于硬件和软件的要求，硬件方面采用简单高效的51单片机系统板来实现还有就是直流电机，红外对管传感器，热释电型红外传感器，软件方面基于单片机设计。自动门的门板由支架支撑在导轨上，导轨连接到驱动装置，驱动装置通过皮带来带动门板在导轨内滑动。电动门的驱动装置是一组电机组件，由直流电机来完成。主控制器单片机是自动门的指挥中心，通过内部指令程序，发出相应指令，指挥电机工作。外部信号由热释电型红外传感器来完成，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器单片机一个信号，电机提供开门与关门的主动力。然后开门。自动门门扇

5、完成一次开门与关门的工作流程如下：感应探测器将探测信号传至主控制器单片机上，主控制器判断后控制电机运行。电机得到一定运行电流后做正向运行，将动力经传动机构使自动门扇开启；自动伸缩门扇开启后由控制器做出判断，控制电机作反向运动，关闭自动门扇。在双开门上两边分别安装红外对管，当门打开的过程中，又有人过来时，人流量增大，此时，红外对管的接收器不能接收到发射器的信号，把情况传输给主控制器单片机上，然后再由单片机控制电机将门打开。在双开的门棱上安装一组红外对管，当门在关的过程中有人或物时，表示有夹物情况出现，红外对管的接收器将不能接收到发射器的信号，并把情况传输给主控制器单片机

6、上，然后再由单片机控制电机将门打开。同时，在门的两侧，可安装按钮，直接控制直流电机。当控制器系统出现故障时，也可由人人为的主动按按钮，达到在系统出现故障时，人也可以自如的开进门的状况。系统基本流程如下：9151单片机红外传感器电机开门来人关门无人开始有夹物红外对管无夹物直接关门结束手动按按钮人流量（多）2实验内容2.1提要本实验利用CAN91模块检测光电开关的信号及步进电机的起、停和方向控制，通过实验平台上的步进电机模拟电动门，光电开关信号来模拟实现人的进出。利用组态软件编写一上位机软件，实现对光电开关的检测及电机的控制。2.2概念自动门根据使用的场合及功能的不同可分

7、为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中自动平移门使用得最广泛，我们通常所说的自动门、感应门就是指自动平移门。2.3意义自动平移门最常见的结构形式是自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线，当人走近自动门时，红外线感应到人的存在，给控制器一个信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，提高了建筑的档次。2.4原理图系统的整体原理图913系统硬件设计3.1CAN介绍CAN系统:基于CAN协议的CAN总线分布式数据采集网络,主要用于实