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时间:2019-03-11
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1、武汉理工大学硕士学位论文基于InternetIntranet的现场信息远程传输与共享的研究姓名:范迎春申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:李波20040501武汉邂工大学硕士学位论文中文撼要网络化的结构、智能化的现场设备和现场化的控制功能是现代工业控制系统的主要特征。Des、工业以太网和现场总线系统都体现了控制系统稠终纯、簇藏纯、努枣{乏、节点餐§g毒{:粒发震趋势。随着Intemet技术自q、迅速发展,以'太网和TCP/IP协议已成为谶界范围内网络通讯的事实标准,基于TCP/IP协议的以太网网络可以满足控制系统各个屡次的嚣求,以太网通讯网
2、络开始被应用到工业控制领域。与此间时,随着隶l遗工艺髂逶步帮耱技术、錾孝葶餐弱不断壅蠲,罄麓控毒l芯片葶露营髓传感器的成本越来越低,功能却越来髓强大,使嵌入式微控制器与Intemet连接的费用降低到完全呵以接受的稷度。因此,基于嵌入式Intemet的控铡网络在不久鲍未来必褥具有十分广澜的应用前景。将以太网应趱到工业控制领域中是薪一代控鸯l两络发震的必然趋势。本文以嵌入式控制系统和以太网网络互连为对躲,对基于Intemet的现场总线数据共享和传输进行研究,探讨数据流在网络中的传输方式,在此墓疆土绘趱工韭化戆瑷场毖线上网方案。这静裁荸瓣凌方案§£够满足工业现场通
3、露控制性能要求,达至《现场僖患阏络内共享的翳的,在TCP/IP协议与现场总线协议之间)时现场控制信息进行互相转换,以满足远程浏览和操作的要戎。本文所给出的现场总线网关有如下主要特点:在现场总线服务器建部蛰装程船秘设族、DevieeNet资议、CAN爨汉等,应爨睡逶过串口设置网关工作参数,能够将现场总线的数据在局域阏中传输,程局域翮内实现现场信息传输和近程共享控制。给出的简单解决方案包括现场总线鼹务器单元、CAN节点单元、PC极端数据监控服务器。硬件系统已经完藏,以联)开关输窭j秘模羧信号输爨穰兹l瑶场霞各鹣羟毒l要求,经过溪《试,数据传输延时时间小于20ms
4、,紧急状态查询和应祷的时间间隔少于5ms,能够满足工业现场控制的一般要求。芙疆瀑搠络互连、TCP//P谤议,DeviceNet协议、CAN协议、数疆监控武汉理工大学硕士学位论文AbstractThefieldequipmentwithnetworkandintelligentcontroller,thefimcfionofcontrolisthemainctmractefisficofmodemindustrycontrolsystem.DCS,IndustryEthemetandFieldBusrepresentthetendencyofnetworked
5、,integratedandnodeintelligentofcontmlsystem.WiththerapiddevelopmentofInteracttechnology,EthemetandTCP/IPprotocolhasalreadybecomethestandards.EthemetbasedonTCP/IPprotocolCanmeetwiththerequirementsofeachpartofcontrolsystem,andtheindustryEthemetbeginstoapplytotheindustrycontrolfield.M
6、eanwhile,withtheprogressofmanufacturetechnology,thecostofchipsandsensorsarelowerandlower,andthefunctionbecomesstrongerandstronger.SoitmakestheexpenseoftheconnectionbetweentheembeddedmicrocontrollerandtheInteractiSSOlowthatitisaccepted.ThecontrolnetworkbasedonembeddedIntemetwillhave
7、verywideapplicationprospectsinthefuture,andatthesametimeitindicatesthedevelopmentIxendofanewconlrolnetwork.ThispaperregardsembeddedIntemetastheobjectandthedatasharingandtransmittingbasedontechnologyofFieldBusisstudied.Inthispaper,itprobesintothetransmitdatallowmethodinthenetwork.On
8、thisbasisitprovidesthesche
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