试析温室温度的神经网络模糊pid控制算法及其仿真研究

《试析温室温度的神经网络模糊pid控制算法及其仿真研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、莱阳农学院硕士学位论文温室温度的神经网络模糊PID控制算法及其仿真研究姓名：刘东利申请学位级别：硕士专业：农业机械化工程指导教师：王延耀20060601温室温度的神经网络模糊PID控制算法及其仿真研究摘要温室智能控制系统是一种资源节约型的高效农业技术。要提高测控系统的性能除了硬件系统以外，控制算法也不可缺少。只有采用合理的控制算法，才能使温室环境的综合因子达到最优的控制效果，才能使温室控制系统达到智能化的水平。本文以温室温度为研究对象，对受随机因素干扰的、具有大惯性、纯滞后的非线性分布参量的随机过程进行了研究。文中着重研究了神经网络、模糊系统、PID控制方式，提出了一种复合式控制方案一神经网络

2、模糊PID控制算法，并将此算法与PID控制、模糊PID控制进行了仿真比较。本文的主要研究内容有如下几个方面：1、针对PID控制、模糊控制和神经网络控制的特点，提出了神经网络模糊PID控制算法。2、对新的控制算法进行计算，得出各步骤地计算公式。3、根据控制算法流程图，用Matlab编写程序实现其过程。4、在MATLAB环境中，编写PID、模糊PID控制算法程序实现其控制。并且和新的控制算法进行仿真比较。结果表明本文所提出的算法比前两种方法都具有较好的动、静态特性、鲁棒性和抗干扰性，而且系统设计方法简单，能方便地用于实际控制中。关键词：神经网络，模糊控制，PID控制，MATLAB，仿真Contro

3、lArithmeticBasedonNeutralNetworkandItsSimulinkonGreenhouseTemperaturecontrolABSTRACTIntelligentizedcontrolsystemofgreenhouseisoneagriculturaltechnologyofeconomyandhi曲efficiency．ControlaritluneticisnecessaryinordertoimprovecapabilityofmeasureandcontrolsystembesidesthehardwareOnlyusingthesuitarithmeti

4、c，thecontrols”temcouldachievethelevelofIntelligence．Takinggreenhouseasobject，thethesisstudiesthecasualprocessofnonlinearanddistributedparameterwithbiginertia，purelagandcasualdisturbance．ThefeasibilityandtheformofcombiningneuralnetworkandfuzzysystemwithPIDcontrolarediscussed．Thetheoryofcompoundcontro

5、l-fuzzy·PIDcontrolbasedonneutralnetworkisputtbrwardComparisonamongthecompoundcontrol，thePIDcontrolandthefuzzy-P[DcontrolismadeinsimulationThemainresearchworkandcontributionofthisdissertationareasfoIlows1．Thefuzzy-PlDcontrolarithmeticbasedonneutralnetworkisproposed，accordingtocharacteristicsofneutral

6、networkcontrolandfuzzysystemandPIDsystem2．Calculatingandeducingformulaforthenewarithnaetic，3．writingtheprogramofThefuzzy—PIDcontrolarithmeticbasedonneutralnetworkaccordingtotheflowchart4．ProgramofPIDandFuzzy—PIDiswriteintheMATLABenvironment，Comparisonsaremadeamongthearithmetic，PIDcontrolandfuzzy-PID

7、contr01．Itisshowedthatsatisfiedcontrolperformance，strongrobustnessanddisturbance·rejectionareobtainedbyusingthearithmeticputforwardinthisthesisInaddition，itissimpleforsystemdesigningandconvenienttouse