试析基于atmega16的谷物联合收割机测产计价系统研究

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1、江苏大学硕士学位论文基于ATmega16的谷物联合收割机测产计价系统研究姓名：杨洪博申请学位级别：硕士专业：农业机械化工程指导教师：陈树人20100610江苏大学硕士学位论文摘要精准农业是基于“3S"技术的现代化农业，其重要环节是田间作物产量信息获取。通过安装智能测产系统获取单位小区产量信息，在收获过程中能直观准确地查看产量的分布。目前，我国的谷物联合收割机智能测产计价系统的研究仍处于起步阶段，至今还无性能稳定、功能完善的成熟产品，农机作业费用仍以收获面积计价收费。在联合收割机械跨区作业时，地区经济差异、消费水平不同在农户与

2、农机主之间容易引发经济纠纷，影响生产效率。为满足联合收割机跨区作业和精准农业发展要求，迫切需要一种适合国情的谷物联合收割机测产计价系统。因此，提出以产量计价，并设计了一款基于AVRATmegal6的谷物联合收割机测产计价系统。测产计价系统以Atmegal6单片机为核心处理器进行模块化设计，主要包括信号调理模块、电源模块、双通道数据采集模块、LCD模块、串口通讯模块、数据存储(AT24C512)模块等功能模块设计。采用Megal6内部ADC转换器代替A／D转换电路，大大简化了系统硬件结构。根据总体设计要求，完成了各功能元件的选

3、型，充分利用Megal6单片机的特点和各功能模块的性能，开发出测产、单价调节、测量类型选择、自检及显示等子程序，与其硬件相结合实现测产计价系统的低功耗、低成本、高精度。性能测试表明，测产计价软件能满足设计和使用要求。系统具有较高的可靠性和抗干扰能力。通过室内及田间测产试验检测该系统，结果表明，室内测产实验测量误差<3％，田间测产试验测量平均误差<3．8％，计价误差<0．5％。测产计价仪具有体积小、安装方便、操作简单等优点，运行稳定可靠，操作界面友好，具有数据记录、数据查询等功能，达到了预期设计目的。该测产计价系统集产量测量与

4、计价功能于一体，满足了当今精细农业发展和跨区作业的需要，提高了收割机产品竞争力。关键词：精细农业；谷物联合收割机；单片机；测产；计价；ATmegal6江苏大学硕士学位论文ABSTRACTPrecisionagriculturebasedon“3S”technologyismodernagriculture，theyieldinformationacquisitionofthefieldsisallimportantstepintheprecisionagriculture．Theintelligentyieldsystemc

5、anprovideclearandexactyielddistributioninformationofunitintheharvestingprocess．Presently,researchofgaincombineharvesterintelligentyieldpricingsysteminourcountryisstillintheinitialphase，SOfarwehavenotmatureproductsofstablilityandperfectfunction．Thecostofharvestissti

6、llchargingbyharvestedarea．Whencombineharvestersworkacrossthedifferentregion，itaffectstheproductionefficiencybecausethedifferenceofeconomicdevelopmentandconsumptionlevelsbetweenruralhouseholdsandtheownerofharvesterleadtoeconomicdisputes．Tomeetdevelopmentofthecombine

7、harvestersoftrans—regionaloperationandprecisionagriculture，wearcsorelyneededyieldpdcingsystemwhichissuitableforourcountry．Therefor,onemethodWasputforwardonyieldpricing．Moreover,gaincombineharvesteryieldpricingsystembasedonAVRATmegal6Wasdesigned．．Themethodofmodulard

8、esignWasusedinyieldpricingsystemwhosecoreprocessorisAtmegal6single--chipmicro--controller,itmainlyincludesthesignal-rectifiedmodule，powermodule，L