试析测产型联合收割机行驶速度测量系统研究

《试析测产型联合收割机行驶速度测量系统研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、河北农业大学硕士学位论文测产型联合收割机行驶速度测量系统研究姓名：钱斌申请学位级别：硕士专业：农业机械化工程指导教师：邝朴生2003.6.1摘要精确农业又称精准农业，是～种农业新理念，该理念提出的主要依据是田间作物长势和环境分布不均匀，因而存在提效挖潜的空间，精确农业是信息技术和人工智能高新技术在农业宏观特别是微观应用的产物。配备测产系统的联合收获机是实施“精确农业”的重要物质手段，测产系统又是它的关键，测产系统主要是应用多个传感器，将各种相关信号进行采集，以达到实时监测单位面积产量的功能，作为绘制产量图的依据。本论文重点是对单产的重要因素之一的行驶速度测

2、量装置及其传感器形式的选择和相关误差分析进行了研究。对接触性测量和非接触性测量两类测速方法及各类测量速度传感器从经济、环境、精度、寿命等方面进行了分析，同时对测量系统所产生的相关误差进行比较，针对测产型联合收割机整机性能的要求，使相关误差满足其精度要求，并且能够达到最佳状态。它的研究完成，使影响测产型联合收割机行驶速度测量达到比较精确，从而能够作为实时监测单位面积产量的功能，并作为绘制产量图的依据。使精准农业在测产型联合收割机方面取得一定的成果，为精准农业机具的国产化及在我国的推广打下一定的基础。关键词：精确农业；测产型联合收割机；测量方法；传感器；误差分

3、析独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得酒±堡虚竺盘耋或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料．与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名铖z式签字日期：争彬年』月，矿日●_，r‘，学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解—趣过堡幽彗有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权_立写

4、越￡2垒^吐基可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索。可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：多笺斌导师签名签字日期：扣略年6月f8El即计呸签字日期：口3年6月‘7‘El州北农业人学硕士学位论文引言进入21世纪，人类正逐步由工业社会进入知识经济时代。过去20多年来信息技术的高速发展，已使它迅速渗透到国民经济的各个部门和改变着人们的生活方式、工作方式和思维方式，引发出多传统技术思想和观念的革命。国际的竞争，将更多地转向以知识为基础的科学技术与产业技术的竞争。农业是国民经济的

5、基础产业，保障世界的食物安全和农业的可持续发展，是全球性的永恒主题。过去五十年，世界农业发生了重大的变化。农业生产通过生物和农艺技术的进步、支持农学技术转化为大规模生产力的现代农业工程技术的广泛投入和农业系统经营管理技术的不断改善，使得世界食品产量的增长，超过了人口的增长速度。二十世纪后半期世界农业的高速发展，基本上是依靠生物遗传育种技术的进步，耕地和灌溉面积的扩大，物质与化学产品投入的大量增加，机械动力与矿物能源大量投入的条件下获得的。由此而引起的农业水土流失、生态环境恶化、损失生物多样性，全球环境恶化问题，已经引起国际社会的严重关切，并成为推动技术创新

6、，实践农业可持续发展的重要驱动力。信息技术的迅速发展与普及，推动人们在科学利用资源潜力，发展节本增效生产方式，改善和保护生态环境，实现基于信息和知识的生产过程管理决策方面，突破许多传统的模式和观念，开拓出一批具有创新意义的技术体系，以支持社会经济的可持续发展。在实践当今新的农业科技革命中，九十年代初以来在一些发达国家开展的“精确农业”(PrecisionAgricultureorPrecisionFarming)技术体系的研究与实践，就是一种具有创新意义的技术思想，其发展与应用受到了广泛的关注。1概述1．1研究背景一“精确农业”技术体系的发展弦“”1“精确

7、农业”技术是直接面向农业生产者服务的技术，这一技术体系的早期研究与实践，在发达国家始于八十年代初期从事作物栽培、土壤肥力、作物病虫草害管理的农学家在进行作物生长模拟模型、栽培管理、测土配方施肥与植保专家系统应用研究与实践中进一步揭示的农田内小区作物产量和生长环境条件的明显时空差异性，从而提出对作物栽培管理实施定位、按霈变量投入，或称“处方农作”而发展{lIJ北农业大学硕】!学位论文第2页共45页起来的；在农业工程领域，白七十年代中期微电子技术迅速实用化而推动的农业机械装备的机电一体化、智能化监控技术，农田信息智能化采集与处理技术研究的发展．加上八十年代各发

8、达国家对农业经营中必需兼顾农业生产力、资源、环境问题的，“泛关切和