基于dsp的公路划线车喷头定位系统研究

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1、分类B—!鲤丑一{B墅世Ⅱ垫L南京爱誓戈蓬硕士学位论文基于DSP的公路划线车喷头定位系统研究杨压风指导教师——』型虹基』虹臣—一94德萤副救援专业名称——j坠幽型矗垡兰攫一研究方向———皿虫二韭也—一答辩日期——二至班王量生盍且一基于DSP的公路划线车喷头定位系统研究摘要随着DSP运算速度的提高在价格的下降，其在握制系统中应用越来越广泛．本研究的目的是研究公路自动划线车的喷头定位系统，利用DSP的强大控制功能，设计喷头自动定位的硬件电路与控制软件，实现喷头精确定位．在DSP的TMS320LF2407结构原理基础上，重点研究了如何对三相步进电机实现驱动控制，利用TMS320240

2、7事件管理器的PWbl波形输出的原理，设计出DSP控制三相步进电机的硬件电路．控制系统设计中采用了高低压驱动的方法，将TI公司的DSP2000系列TMS320LF2407控制器事件管理器的输出信号，经过高速光耦HCPL4504隔离，再经过MOSFET驱动芯片UCC27321构成驱动电路，完成步进电机驱动的控制．同时采用模决化结构的DSP汇编语言编写相应软件控制程序．在硬件电路和软件设计的基础上，进一步研究步进电机控制喷头移动的机械执行传动机构，通过同步带轮传动方法带动滑动轨道上的喷头进行左右平移调节，实现喷头自动精确定位．，最后，通过JTAG仿真器将硬件控制器与计算机相连，利用

3、CCS(集成调试环境)对软件程序进行调试：实验分析表明：示泼器输出的控制信号渡形达到了系统设计的要求，说明所研制的控制系统，可作为研究平台，为下一步与上位机(超声波测距仪)技术进行匹配，实现整体系统联动奠定了基础．关键词：定位；数字信号处理器；驱动电路；控制；传动ABSTR^(?rLoCATINGSYSTEMoFNoZZLEFoRROADLINEATIoNTRUCKBASEDoNDSPCoNTRoLABSTRACTWithenhancementinoperatingspeedanddropinpriceofDSP,theapplicationofDSPismorcandmore

4、widespreadincontrolsystem．nlcgoalofthispaperistodevelopalocatingsystemofthenozzleforroadlinhgtruck．ThehardwarecircuitandcontrolsoftwareoftheautomaticallylocatingsystemofnozzleweredesignedbasedonDSRAccordingtotheoperatingprincipleofDSPTMS320LF2407digitalcircuitcontroller,authormainlystudiedth

5、econtrolmethodoftri-phasesteppermotor．ThehardwarecontrolcircuitofsteppermotorwasdesignedbyPWMoutputsignalsofthedigitalconlrollerofTMS320LF2407．High—lowvoltagedrivewasadoptedinthisdesign．OutputsignalsofDSPTMS320LF2407wereisolatedbyhigllrateopticalHCPL4504andtheninputintothedrivingslugucc27321

6、，establishingthetorqueandvelocitycontrolofmotor．Inaddition,allofeontrollin套programsweredevelopedinDSPassemblelanguagethathasbeenmodularized．Authorconductedthestudy011transmittingsystemofnozzlelocatingsystemorientationforsteppermotorafterfinishinghardwarecircuitandsoftwareprogramdesigning．The

7、in-phasewheeldrivesthenozzlemovingforwardleftandrightonatrackSOthatthepositionofnozzleCanbeaccuratelydetermined．Finally,hardwarecontrollerandcomputerwereconnectedbyJTAGemulatorandsoRwareprogramsweredebuggedbyCCS．Experimentalanalysesshowedthatthecon