探索怠速工况电子节气门anfis控制仿真研究

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1、分樊号密级编号工学硕士学位论文怠速工况电子节气门ANFIS控制仿真研究硕士研究生：指导教师：学科、专业：学位论文主审人：张慧杰滕万庆教授交通信息工程及控制马修真教授哈尔滨工程大学2008年1月哈尔滨丁程大学硕七学位论文摘要发动机节气门采用电子控制技术，解决了节气门机械控制方式由于其动态特性的限制而很难根据汽车的不同工况相应做出精确、及时调整的问题。通过控制算法调整节气门丌度，能够精确控制进气量，使发动机空燃比控制达到最优·，从而实现发动机的最佳性能，提高车辆动力性和经济性，·减少有害物质的排放。本文在电子节气门控制研究的基础上结合发动机怠速工况的特点，对发动

2、机怠速稳定性控制进行了仿真研究。本文采用Bosch电子节气门，取消了传统节气门的怠速旁通阀，怠速空气流量通过节气门的开度进行控制。选用Intel公司的16位单片机80C196KB为主芯片，开发了怠速工况电子节气门控制系统的硬件电路，采用H桥LMDl8200芯片来实现直流电机的正反转控制，从而实现对节气门开度的控制。根据发动机怠速工况的不确定性、非线性、时变性的特性，本文提出将自适应神经模糊推理系统(AdaptiveNetworkFuzzyInferenceSystem，ANFIS)控制算法应用于怠速工况电子节气门控制系统。基于T—S模型的ANFIS借助神经网

3、络的信息贮存能力和学习能力，通过对系统的结构辨识和参数辨识，自动地初始化模糊规则，并自适应调整前提参数和结论参数，优化控制规则、隶属函数和输出函数，从而实现对系统的有效控制。利用Matlab／Simulink建立怠速工况电子节气门控制器模型和发动机模型。基于Matlab／xPCTarget构建的电子节气门硬件在环仿真系统，对ANFIS怠速控制算法的有效性进行了实时仿真验证。仿真结果表明：ANFIS控制算法用于发动机怠速稳定性的控制是可行且有效的，控制效果佳，具有良好的稳态性和动态性，满足了发动机怠速稳定性控制的要求：基于xPCTarget构建的硬件在环仿真系

4、统为怠速工况电子节气门控制系统提供了一个友好的开发和测试环境，缩短了研发周期。关键词：电子节气门；控制算法；怠速；发动机模型；硬件在环仿真哈尔滨一l：程火学硕十学位论文AbstractElectronicthrottlecontroltechnologysolvedtheproblemsthatmechanicalthrottlecontrolcouldn，tdo．Becauseofmechanicalthrottle’Srestrictionsonthedynamiccharacteristics，itwasverydifficulttomakeaccur

5、atetimelyadjustmentunderdifferentconditionsofthevehicle．nlethrottledegreewasadjustedbycontrolalgorithm，whichcontrolledtheairratepreciselytoobtainthebestengineair—fuelratio，witharesultofachievingtheengineoptimalperformance，enhancingvehicledynamicandeconomicperformanceandreducingthed

6、ischargeofharmfulsubstances．Inthis。dissertation，thestabilitycontrolsimulationofengineidlespeedwasstudiedonthebasisofelectronicthrottlecontrolwiththecharacteristicsofidiecondition．ElectronicthrottleofBoschabolishingthetraditionalidlebypassvalvewasadoptedinthisdissertation，whichcontr

7、olledidleairtoflowthroughtheopeningofthrottle．Forachievingtheopeningofthethrottlecontrol，theIntel’S16-bitSCM80C196KBmainchipwasusedtodevelopelectronicthrottlecontrolsystemhardwarecircuitontheconditionofengineidling，andH—bridgeLMD18200chipWasusedtoachievereversiblecontr01oftheDCmoto

8、r．Basedonthecharacteristic