增强型ppp控制模式

《增强型ppp控制模式》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、增强型PPP模式功能说明　　　　　　　　　　　　　　适用于软件版本V112及以上2011-04-01PPP为独立的内部位置控制模式，具有如下特点功能：◆　具有4种回原点功能。◆　具有正反点动功能。◆　具有遇限停机功能。◆　每段单独配置，段之间自由切换。◆每段均可自由定义运行速度、加减速时间、行程、控制字。◆　具有相对定位，绝对值定位等多种定位功能。◆　可自由配置每段运行长度、运行次数、延时触发功能。　　一、I/O定义I/O定义定义说明X0请求找原点信号输入(bReFinOrg)用此端子输入信号作为启动找原点。X1原点信号输入（bOrg）在执行找原点动作时作为原点信号输入。X2停止信号

2、输入（bStop）在定长运行过程中作减速/停机信号输入。X3混合控制模式选择(bModSel)此模式下保留。X4运行启动信号输入（bPPP_Run）触发启动定长运行信号输入。X5正点动（bJog_Pos）正点动。（需设置Pr7D参数值个位数为４）X6伺服使能输入（bServoON）进行伺服ON/OFF控制。X7反点动(bJog_Neg)反点动。（需设置Pr7D参数值十位数为４）X8报警清除输入（bAlarmClr）通过此端子清除报警状态。X9I/O输入状态对应的段选择伺服使能后的第一次运行段选择，由X9-X11组合状态选择定义如下：X11　　X10　X9对应段　　　　　　　０　　　０

3、　　０　　　　１　　　　　　　０　　　０　　１　　　　２　　　　　　　０　　　１　　０　　　　３　　　　　　　０　　　１　　１　　　　４　　　　　　　１　　　０　　０　　　　５　　　　　　　１　　　０　　１　　　　６　　　　　　　１　　　１　　０　　　　７　　　　　　　１　　　１　　１　　　　８X10X11二、PPP相关参数列表参数号参数名参数说明值范围单位PPP控制相关参数100PPP脉冲系数低16位脉冲系数(32位)0-65535脉冲101PPP脉冲系数高16位0-65535102PPP脉冲行程系数脉冲系数对应的行程值。1-65535109PPP找原点补偿行程PPP找原点补偿行程

4、，即当找到原点后，会据此行程参数符号位来决定方向运行至此参数设定值。10APPP找原点电机速度PPP模式下，查找原点时的电机速度。1-1000Rpm1310BPPP找原点电机方向PPP模式下，查找原点时的电机方向，0：正转，1：反转。0-110CPPP点动电机速度PPP模式下，点动电机速度。1-1000Rpm10DPPP寻原点模式0：到原点后停止；1：到原点后停止，反向低速脱离，原点开关断开后，视PrB9参数值进行行程补偿，停止；2：到原点后减速，向前低速寻Z相，找到设定Z个数后，视PrB9参数值进行行程补偿，停止；3：到原点后减速，向前低速寻Z相，找到设定Z个数后，视PrB9参数值

5、进行行程补偿，停止。若启动前已处于原点位置则反向脱离原点后再向前低速寻Z相；找到设定Z个数后停止。0-210EPPP寻原点低速速度寻原点低速速度。1-1000Rpm10FPPP寻原点Z相个数找原点模式2的寻原点Z相停机个数。1-1000NumPPP段1参数110PPP段1启动电机速度PPP段1启动电机速度。1-500Rpm111PPP段1最高电机速度PPP段1最高电机速度。10-8000Rpm112PPP段1加速时间指从0转加速到最高电机速度所需的时间，此参数决定加速曲线。1-10000ms113PPP段1行程PPP段1行程。1-65535114PPP段1延时/运行时间延时/运行时间

6、参数。0-65535ms115PPP段1运行次数参数值为0则此段禁止，若值大于0，则运行此段次数，每次中间间隔当前段延时参数值。0-32000116PPP段1下一段参数值为0则运行本段后结束，否则延时当前段延时参数值运行指定的下一段。0-8117PPP段1控制字PPP段1控制字。0-65535PPP段2参数118PPP段2启动电机速度PPP段2启动电机速度。1-500Rpm119PPP段2最高电机速度PPP段2最高电机速度。10-8000Rpm11APPP段2加速时间指从0转加速到最高电机速度所需的时间，此参数决定加速曲线。1-10000ms11BPPP段2行程PPP段2行程。1-6

7、553511CPPP段2延时/运行时间延时/运行时间参数。0-65535ms11DPPP段2运行次数参数值为0则此段禁止，若值大于0，则运行此段次数，每次中间间隔当前段延时参数值。0-3200011EPPP段2下一段参数值为0则运行本段后结束，否则延时当前段延时参数值运行指定的下一段。0-811FPPP段2控制字PPP段2控制字。0-65535PPP段3参数120PPP段3启动电机速度PPP段3启动电机速度。1-500Rpm121PPP段3最高电机速度PP