基于模糊控制理论型材在线定长切割系统的研究

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1、河北科技大学学位论文原创性声眼埋堕；堕{吣黜吣哪黜黜吣帆帆熙本人郑重声明；所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明：除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：／年毒∑磊弘13年j其二9河北科技大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文

2、的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权河北科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。口保密，在—-年解密后适用本授权书。本学位论文属于0不保密。(请在以上方框内打“寸’)学位论文作者签名：指导教师签名：根戒沁i7口13年s茂西B加l弓年s只≥ZB摘要型材在工业发展中扮演着举足轻重的角色，随着我国城市建设的深入，对高精度、高质量型材的需求量与日俱增。为此，课题在对切割机的运动速度曲线加以改进的同时，力求使系统能够自我应对来自

3、于外界的干扰因素。在智能控制技术的基础上，以提高改善切割机切割质量和精度为目的，主要进行了以下几个方面的工作：1)通过对型材切割机控制系统国内外现状的研究，了解了切割机的工作原理和工艺流程，并分析了控制系统涉及的关键问题，针对传统PID调节存在的不足，确定将模糊控制理论应用于切割机控制系统。2)详细分析了现有切割机行走曲线中存在的问题，提出正弦型速度曲线，并对其实现方式，速度信号采集，精度提高等做了进～步的研究。3)分析了切割机系统的控制原理，提出三闭环控制原理，通过对三闭环控制的推导，得出最优的电流、速度控

4、制策略。在对位置环的研究过程中，通过引入模糊PID调节控制装置来实现其运行平稳，精度高的要求，并进行了仿真。4)通过对切割机的工作原理和工艺流程的分析，依托S7．200，对其硬／软件进行了分析设计，最后实现了手／自动控制转换、速度信号精确采集和表功能定位等功能。由于能力有限，课题还存在一些问题有待进一步研究改进。比如速度采集中的元器件优化选用，切割机切割环境对切割的影响以及切割参数的在线调整的问题还需要进一步研究。关键词型材切割机：PID调节；模糊控制；PLC；行走曲线河北科技大学硕士学位论文Abstract

5、Inourcityconstruction，TheProfileplayanimportantrole，withthorou#ofChina'scityconstruction，hi曲precision，hiIghqualityoftheProfilegrowingdemand，cuttingmachineautomationleveldirectlyrelatedtotheProfileproductionquality．Inthatcase，whenimprovingthemovementspeedcur

6、veofcuttingmachine，thistaskalsostrivestomakethesystemhandletheoutsideinterferencefactorsitself．Basedonintelligentcontroltechnology,thistaskmainlyworkonseveralfollowingaspectstoimprovethecuttingquali哆andprecisionofthecuttingmachine．1)Throughresearchthedomest

7、icandforeignofthecuttingmachinecontrolsystem，understandtheProfilecuttingmachineworkprincipleandprocessflow,combinedwiththeactualsituationofourcountry,analyzesthecontrolsystemofthekeyproblems，AccordingtotheshortcomingsofthetraditionalPIDregulation，determinea

8、ppliedthefuzzycontroltheoryincuringmachinecontrolsystem．2)Analysistheexistingofthecuringmachinecurvewalkingproblemsdetailed，andputsforwardsinespeedcurvemodel，andmakeastepfurtherresearchaboutitsrealizat