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1、典型机构运动可靠性的仿真研究虚拟与仿真1,213纪玉杰,孙志礼,李良巧(1.东北大学,辽宁沈阳110004;2.沈阳理工大学,辽宁沈阳110168;3.中国兵器工业系统总体部,北京100089)TheSimulationResearchonTypicalMechanismMotionReliabilityModel1,213JIYujie,SUNZhili,LILiangqiao(1.NortheasternUniversity,Shenyang110004,China;2.ShenyangLigongUniversity,Shenyang110168,China;3.ChinaN
2、orthIndustryGroupSystemEngineeringInstitute,Beijing100089,China)摘要:机构的运动可靠性理论分析是一个非常cedureinADAMSontheCADmodelwhichisim2复杂的过程,目前均以简化的计算方法进行计算,这portedintoADAMS.Thissimulationmodelre2势必会给计算结果带来无法预计的误差.为避免这searchisprovedpracticablebycomparedwiththe种误差的出现,应用机械系统动力学分析软件traditionalmethod.ADAMS作为机构运动
3、可靠性分析的平台并进行二Keywords:mechanism;motionreliability;sim2次开发,最终形成常用机构运动可靠性的仿真分析ulation模块.以曲柄滑块机构为例,使用CAD软件建模之后导入ADAMS,再利用ADAMS进行机构的变参0引言数设计,从而建立机构的仿真模型,使用此分析模块进行仿真分析,并应用蒙特卡洛法进行计算.通过与随着机械向高精密化、高自动化的方向发展,在传统方法相比较,此仿真研究方法是可行的.机械可靠性的研究中,结构可靠性的研究已不能满关键词:机构;运动可靠性;仿真足尖端科学的要求,而机构可靠性的研究越来越受中图分类号:TH112;TP39
4、1.9到重视.通常,结构可靠性主要是考虑机械结构的强文献标识码:A度以及由于载荷的影响使之疲劳、磨损、断裂等引起文章编号:10012257(2005)12006905的失效;而机构可靠性则要求在满足强度和刚度的Abstract:Concerningthetheoreticalanalysis可靠性要求基础之上,主要考虑机构在动作过程中[1]onmechanismmotionreliabilitythisarticleren2由于运动学而引起的故障.deredasimulationanalysismodelongeneralmech2机构运动可靠性是指机构在规定的使用条件anismm
5、otionreliabilitywhichbasesonthedynam2下,在规定的使用时间内,精确、及时、协调地完成规icanalysissoftwareofmechanicalsystemAD2定机械动作(运动)的能力,用概率表示就是机构运[1]AMS,onwhichafurtheradvanceddevelopment动可靠度.与一般可靠度定义略有差别的是强调hasbeenmade,asthemechanismmotionreliability了“精确"、“及时"、“协调",即强调了机构动作在几何空间中运动的精确度,在时间域内的准确性,以及analysisplatform.
6、Thismodelavoidstheerrors构件间的协调性、同步性,它区别于“使用期"的时间broughtbypresentsimplifiedanalysismethod,条件.机构动作要求,本质上就是一种运动的功能要whichiscommonlyusedtohandlethecomplicated[2]求.mechanismmotionreliabilityanalysisprocedures.在以往的可靠性研究中,较重视结构可靠性,而Takingthecranksliderasanexample,thesimu2机构可靠性研究自上世纪80年代以来进展缓慢,虽latingm
7、odelisbuiltbymakingaparameterizedde2[3]然国外偶有零散的研究成果发表,但是这方面的signandapplyingMonteCarlomethodonthepro2研究很不系统、全面.国内有些学者开始对运动可靠收稿日期:20050711[4-8]性进行了相关的研究.1机械与电子22005(12)·69·dYdYdY1机构运动模型及运动可靠度计算方ΔY=Δr+Δl+Δedrdlde法(rsinα+e)sinα=[cosα-Δ]r+22
