通过ug+nx与vrml数据交换的虎钳装配研究

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1、万方数据2009年工程图学学报2009第4期JOURNALOFENGINEERINGGRAPHICSNo．4通过UGNX与VRML数据交换的虎钳装配研究杨光(集美大学机械工程学院，福建厦门361021)摘要：协同UGNX、VRML和Javascript技术，研究了包括三维建模、虚拟环境、装配规划、实时交互控制、装配零件信息的提取和视角变化等方面的内容。通过虎钳实例说明了虚拟装配过程。关键词：计算机应用；虚拟装配；数据交换；虎钳装配中图分类号：TP391．72文献标识码：A文章编号：1003-0158(2009)04

2、—0204-05ViseAssemblythoughDataExchangebetweenUGNXandVRMLYANGGuang(CollegeofMechanicalEngineering,JimeiUniversity,XiamenFujian361021，China)Abstract：JoiningUGNX，VRMLandJavascript，thethree—dimensionalmodeling，virtualenvironmentcreating，assemblyplanning，real—timec

3、ontrollingofassemblyparts，partinformationinquiringandchangingviewingofangle，etc．，areresearchedandrealized．Theprocessofvirtualassemblyofviseisshownasanexample．Keywords：computerapplication；virtualassembly；dataexchange；viseassemblyVRML是Interact上基于WWW的虚拟现实建模语言，被称为

4、第二代网络语言，用来描述三维物体及其运动行为，具有三维性、交互性、分布式集成性和逼真性等特尉1‘5

5、，随着网络技术和计算机硬件设施的飞速发展，虚拟现实技术将成为网络多媒体发展的主流技术，广泛应用于军事、建筑、娱乐、教育和工业产品制造等方面睁引。利用虚拟现实技术创建装配环境，人与环境互相交流，可以模拟真实的装配过程，通过信息反馈，还可以从中获得有关装配的一些启示，从而熟悉整台设备结构以及装配关系。虚拟现实应用于装配设计，不同于影视作品虚拟现实，它的建模要求严格的尺寸、形状和装配关系。VRML也可以构建对象的三维模型。

6、但收稿日期：2008—04-25基金项目：福建省教育厅资助项I；1(JA081451作者简介：杨光(1971-)，女，吉林长春人，副教授，博士，主要研究方向为结构动力学、虚拟现实、机器人等．万方数据第4期杨光：通过uGNx与VRML数据交换的虎钳装配研究·205·是，通过VRML对工业产品进行建模往往是费力不讨好，很难达到满意效果。因此，为了将工业产品更好地应用在虚拟现实世界中，有必要研究工业产品虚拟现实的实现丁^段。UGNX软件是融合了CAD／CAE／CAM一体化的高端软件，为机械设计、模具设计以及电路设计提供一

7、整套的设计、分析和制造方案，包括特征造型、曲而造型、实体造型在内的多种造型方法，同时提供了自顶向下和自底向上的装配设计方法。UGNX软件提供了VRML软件的接口。图1虎钳因此，首先可以通过UGNX完成工业产品造型和装配的静态模型，然后利用VRML语言，完mnn。{url”底座刖”}成动态装配、零件信息的提取和观察视角的变IInnllineine{{岍ur：：：罢喜=学。w订～化。本文以虎钳为例说明上述过程和技巧。lnli。。{url·t螺钉．。1～lnline{url”活动钳u板．wrl”}l虎钳装配体静态模型的建

8、立m“邶⋯活动钳口。州。)虎钳静态装配模型在uGNX软件中完成。Iln。lliinen。{url{url：萎嚣．二¨}首先，在UGNX软件中逐个建立零件虎钳模型，Inli。。{url·t螺杆．wrlt·l包括底座、固定钳LJ板、活动钳口、活动钳LI板、lnline{url”方几螺母．wrl”}方口螺母、螺杆、螺钉、螺母和沉头螺钉等。然mlm{硼”螺母·wd”}后，将所有零件按照组件装配，最后装配成完整的虎钳体，如图1所示。图2inline命令和转换后虎钳装配体的虚拟现实文件接下来’誓黑G№2翼差絮耋竺导出为2VRM

9、LV20虎钳虚拟装配的实现wrlVRML．版的格式文件，然后在肌F口址以衣乩H．J天埘文件编辑爹，．Vhn攀a．．d中读入wrl文件‘警中虎钳的虚拟装配包括路径规划、动画设置和翼1Pa，．繁竺鼍璧蛰．!ttp：／⋯／www．86Vr．c。m上下拆装逻辑控制等方面的内容。载)，再对此对象进行场景渲染或者动画制作等。；』1。v茹L动画实现的原理但是，对于比较复杂