单轴地震振动台电液数字伺服系统研究

《单轴地震振动台电液数字伺服系统研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、浙江工业大学硕士学位论文单轴地震振动台电液数字伺服系统研究摘要地震模拟振动台是进行工程抗震试验的主要设备。传统的地震振动台主要采用模拟控制技术，随着数字技术的飞速发展，数字技术在地震模拟振动台中己广泛应用，使系统的稳定性、可靠性和准确性大为提高，克服了模拟控制方式的地震振动台结构庞大，控制复杂，成本造价高等缺点。本文设计了一种新型电液数字伺服阀并应用于地震模拟振动台，其阀芯的旋转和滑动双自由度结构实现了普通电液伺服阀的导控级和功率级的功能，具有结构简单，响应速度快，抗污染能力强等特点。根据课题的技术指标，以新型电液数字伺服阀作为流体控制元件

2、，设计了一套地震振动台，对步进电机控制、电液数字伺服阀、激振缸及振动台面进行了数学建模，并根据理论模型对系统进行了仿真分析，最后对系统进行了实验研究。实验表明，新设计的电液数字伺服地震模拟振动台能够很好的模拟人工波形和地震波形，跟踪和复现真实地震。本论文各章内容简述如下：第一章，首先对本论文研究主题有关的文献进行了综述，阐述了本论文的研究目的、意义及创新点，并列出了主要的工作量。第二章，介绍了地震模拟振动台电液数字伺服系统的设计，主要阐述了电液数字伺服阀的结构和工作原理，以及地震振动台控制系统的原理和设计方案。第三章，对地震振动台系统各部分

3、进行数学建模，并对系统整体进行了开环和闭环的综合仿真研究。第四章，本章建立了地震振动台的实验系统，对其进行了实验研究。第五章，对论文的研究内容进行了总结与展望。关键词：地震模拟振动台，数字控制，电液数字伺服阀浙江工业大学硕士学位论文RESEARCHONUNIDIRECTIoNALEAI汀HQUAKESHAⅪNGTABLEDIGITALELECTRO．HYDRAULICCoNTROLSYSTEMABSTRACTEarthquakeshakingtablesaremajorequipmentofseismicexperiments．Tradit

4、ionalearthquakeshakingtablesmainlyuseanalogcontroltechnology,however,withtherapiddevelopmentofdigitaltechnology,ithasbeenwidelyappliedinearthquakeshakingtablesandimprovesthesystemstability,reliabilityandaccuracy．Digitaltechnologyusingonshakingtablehasovercomethedisadvantag

5、eofanalogcontrol，suchaslargestructure，controlcomplexityandhighcosts．Inthisthesis．anewtypeofdigitalelectro-hydraulicservovalveisdesignedandusedinearthquakeshakingtable．Therotarymotionandlinearmotionofthespoolperformsfullfunctionsofgeneralelectro-hydraulicservovalve’Scontrol

6、levelandpowerlevel，andthevalveischaracterizedbysimplestructure，fastresponse，stronganti—pollution，etc．Anearthquakeshakingtableusingthenewdigitalelectro-hydraulicservovalveasthefluidcontrolcomponentsofsystemisdesignedaccordingtothetechnicalissues，andmathematicalmodelingofthe

7、threepartsofsystemareestablishedandanalyzedinsimulationinvestigation．Finally,theexperimentsarecarriedout，whichindicatesthatthenewlydesignedearthquakeshakingtablesimulateswelltheartificialwavesandtheseismicwaves．Themaintasksofthispaperareasfollows：Chapter1makesasummaryofsom

8、erelevantinformationaboutthehistoryandtrendofthisresearch，andthenintroducesthepurpose，mea