can总线rs232接口的设计

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1、-52-《国外电子元器件)2008年第6期总线与网络CAN总线瓜S232接口的设计赵杰，刘伟静，孙慧佳，李楠(河北大学电子信息工程学院，河北保定071002)摘要：采用独立CAN控制器SJAl000作为CAN总线／RS232智能电平转换器的核心器件。介绍了SJAl000器件性能，重点介绍节点硬件设计，基于CAN协议栈的节点应用程序设计，软件包括CAN节点初始化、RS232报文发送、RS232报文接收、CAN报文发送和CAN报文接收。并在KeilC51编译器上编译、调试。大大提高了系统设计的实用性。关键词：SJAl000；CAN

2、总线；CAN控制器；CAN／RS232智能电平转换器；现场总线中图分类号：TP368．1文献标识码：A文章编号：1006—6977(2008)06—0052—03DesignofCANbus，R$232interfaceZHAOJie，LIUWei-jing，SUNHui-jia，LINan(DepartmentofElectronicandInformationEngineering,HebeiUniversity,Baoding071002，China)Abstract：Inthedesignofstand—aloneCA

3、Ncontroller．SJAl000iSusedasakernelpartoftheCAN／RS232intellectualconvertorinhardwaredesign．ThepaperfirstlyintroducestheperformanceofSJA1000andthedesignofnodehardware，theapplicationprogrambasedonCANprotocolsaremainlypresented．TheprogramdesignincludesCANnodesinitializa

4、tion，RS232transmissionandreception，CANtransmissionandreception．ThedesigniscompiledanddebuggedinKeilC51，andthedesignisgreatlyenhanced．Keywords：SJA1000；CANbus；CANcontroller；CAN／RS232intellectualconvertor；fieldbus1引言CAN．全称为“ControllerAreaNetwork”，即控制器局域网，是一种国际标准的，高性价的现

5、场总线，在自动控制领域具有重要作用Itl。CAN是一种多主方式的串行通讯总线，具有较高的实时性能，因此，广泛应用于汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域121。由于PC机无CAN接口．因此．PC机与智能节点构成CAN总线系统可采用RS232／CAN、并口／CAN、USB／CAN、ISA卡／CAN以及PCI卡，CAN方式接入。而采用RS232／CAN接入时，需采用CAN／RS232接口标准转换。针对这一问题，提出了CAN／RS232智能电平转换器设计方案。以SJAl000作为独立CAN控制器。完成CAN通信协议。并在SJA

6、l000与驱动器之间连接高速光耦。从而实现总线各点间的电气隔离。2硬件电路设计CAN／R$232智能电平转换器硬件电路主要由微处理器AT89C52、独立CAN通讯控制器SJAl000、CAN总线驱动器82C250、高速光电耦合器6N136、r兀1L电平与RS232电平转换器ICL232、LED数码管显示电路以及为SJAl000提供初始地址的拨码电路组成，其结构框图如图1所示。3CAN控制器SJAl000SJAl000是一款独立CAN控制器．应用于移动目标和工业局域区域网控制领域。该器件是Philips公司CAN控制器PCA82

7、C200的替代产品。SJAl000收稿日期：2008-04—22稿件编号：200804029作者简介：赵杰，男，汉族，教授，硕士生导师。研究方向：信号检测与处理，图像工程，计算机视觉。CAN总线fRS232接口的设计一53一l器卜_P2POICL232^'1"89052ITIOT1I卜Txl)IRloR1lLRxl)P1IN—H13I盟I12N—L．一图1CAN／RS232智能电平转换器结构框图具有两种工作模式，本设计采用PeliCAN工作模式。3．1SJAl000与AT89C52的接口设计SJAl000与AT89C52的接口

8、电路如图2所示。AT89C52负责SJAl000的初始化，控制SJAl000来实现数据的接收和发送等通讯任务。SJAl000的ADO～AD7连接至AT89C52的Po端口．西连接至AT89C52的P3．4(AT89C52的定时器TO不起作用)。当P3．4为O时．AT89C52