dancerules机器人跳舞比赛

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1、DanceRules机器人跳舞比赛(2006)byIanMaud,JeffreyJohnson,EduardoPinto,AmyEguchi最新解译:参考青少年机械人世界杯中文网站www.rcj.org.cn编译:黄嘉麟Leonard,VongKa-Lon-青少年机械人世界杯国际委员会中国代表1.Stage.舞台1.1.Size.大小1.1.1.Thedancestagewillbeaflatareaofapproximately10mx5m.Robotswillberequiredtoperform

2、withinamarkedrectangularareaof6X4m,the6msidetofacethejudgingpanel.Humanperformersmaybeoutsidethismarkedarea.舞蹈场地是10mx5m的平坦区域。要求机器人在标明的6X4m的矩形区域内表演，其中6m线是面向评审团的。操纵者可在此标明的区域以外。Theboundaryofthisareawillbemarkedwitha50mmwhiteandblacktapeline.此区域的边界将由50毫米粗的黑

3、白相间的线带标示。ThefloorprovidedshallbemadeofunpaintedMDF(compressedwoodfibre).Teamsareencouragedtopracticeonthesameflooringtypetoreduceset-uptimeattheInternationalcompetition.Whilefloorjointswillbetapedtomakethemassmoothaspossible,Robotsmustbepreparedforirreg

4、ularitiesofupto3mminthefloor.赛场提供的地面是无漆面的压缩木纤维地板（MDF）。鼓励各队使用同种地板进行练习以便节省在国际比赛中的准备时间。尽管我们将会对地面材料的接合处进行包裹以使其尽量平坦，但机器人需准备应对地面至多3mm的不规则。1.2.Lighting.照明1.2.1.Theorganisersmaymakespotlightsavailable,butteamsshouldnotexpecttheperformanceareatobeabletobedarkene

5、d,withdirect,intensespotlightsavailable.主办者将提供聚光灯。在场地使用直射强光的聚光灯的情况下，各队不可期望能够让表演区域变暗。Hint:Itisrecommendedthatteamsdesigntheirrobotstocopewithvariationsinlightingconditions,aslightingnaturallyvariesfromvenuetovenue.Ifnecessary,teamsshouldcomepreparedtocal

6、ibratetheirrobotsbasedonthelightingconditionsatthevenue.提示：源于不同赛场的自然照明会产生变化，建议各队在设计机器人时要能适应灯光的各种变化。如需要，各队应做好到场后调试机器人适应比赛场地照明条件的准备。1.3.Scenery.布景1.3.1.Teamsarepermittedtoprovidetheirownscenery.允许各队设置自己的布景。2.Robots.机器人2.1.Size.大小2.1.1.Robotsmaybeofanysize

7、.机器人不限尺寸2.2.Team.队伍2.2.1.Theremaybeanynumberofrobotsonateam.各队机器人数量不限。2.2.2.Eachteammayperformoneandonlyoneroutine.各队可表演而且只能表演一轮。2.3.Control.控制2.3.1.Robotsmustbecontrolledautonomously.机器人必须是自主控制的。2.3.2.Robotsmaybestartedbyhumans,eithermanuallyorwithremo

8、tecontrol.(Seealso6.1.3)机器人可由人启动，启动方式可为手动或是遥控。2.4.Costumes.服装2.4.1.Costumesforrobotsand/orhumanperformersareencouraged.鼓励机器人和/或操纵者使用服装道具。3.Routine.程序3.1.Duration.比赛时间3.1.1.Eachteamwillhaveatotalof5minutesfortheiractuation.NOTEtha