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时间:2019-03-05
《电动助力转向系统开发平台的研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘要摘要随着电子技术和计算机控制技术的发展,越来越多的节能环保机电产品和新技术在汽车上应用。作为影响汽车行驶安全最为重要的系统之——转向系统也正由液压助力转向系统过渡到电动助力转向系统(ElectricPowerSteeringSystem)。EPS系统有着传统转向系统无法比拟的优点而广泛应用在中高端汽车上,并逐渐成为轿车助力转向系统的主流。EPS技术在国外已较为成熟,广泛应用于各种汽车上,国内才刚刚起步,主要在微型车上进行了量产。为了打破国外对EPS技术的垄断,缩短产品开发周期,降低产品成本,提高EPS产品性能,本文对EPS系统开发平台进行了研究。论文在分析EPS系统的发展现状、
2、性能特点的基础上,研究了EPS系统开发平台的工作原理和总体结构。论文研究了EPS系统开发平台硬件的两种方案。第一种方案是由负载电机模拟载荷,滚珠丝杠把电机的旋转运动变成直线运动,传递载荷;第二种方案是由伺服电机模拟载荷,电动伺服缸传递载荷。论文建立了开发平台的整车模型和轮胎模型,通过EPS仿真模型代替实物硬件与整车模型关联起来,通过Matlab/simulink平台,对EPS系统的性能进行了仿真分析,结果表明EPS系统开发平台能够较好地验证被试EPS总成的性能。关键词:汽车电动助力转向开发平台仿真ABSTRACTABS瞰CTWiththedevelopmentofelectroni
3、ctechnologyandcomputercontroltechno-logy,moreandmoreenergysavingandenviromentalprotectionmachineryan-delectricalproductsandnewtechnologyapplicationontheautomobile.Asoneofthemostimportantsystemaffectingthedrivingsafety,isalsotranslatedfro-maprecededhydraulicpowersteeringsystemtoelectricpowerste
4、eringsyste-m(EPS),comparedwiththetraditionalsteeringsystem.TheEPSsystemiswidelyusedinhigh-endcatbecauseofitsincomparableadvantages,andgraduallybecomethemainstreamCarpowersteeringsystem.EPStechnologyinforeigncountrieshasbeenmoremature,widelyappliedtovariousvehicles,domesticjuststarted,mainlyint
5、heminiaturecaronthemassproduction.InordertobreaktheforeignEPStechnologymonopoly,shortentheproductdevelopmentcycle,reduceproductcost,improveproductperformanceofEPS,thispaperstudiedtheEPSsystemdevelopmentplatform.BasedontheanalysisoftheEPSsystemdevelopmentpresentsituationandcharacteristics,thisp
6、aperresearchonEPSsystemdevelopmentplatformoftheworkingprincipleandoverallstructure.ResearchtwoschemesonEPSsystemdevelopmentplatformhardware.Thefirstschemeismotorsimulationload,ballscrewputtherotarymotionofthemotorintolinearmotionandtransferload;Thesecondschemeiscomposedofasel'vOmotoranalogload
7、andelectricservotransferload.ThisPaperestablishedthewholevehiclemodelandtiremodelwhichtheEPSdevelopmentplatformneeded.ThroughEPSsimulationmodelinsteadofthephysicalhardware,thencombinedthewholevehiclemodelwithit,throughtheMatlab/Simulink
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