基于单片机的智能泡茶机的研究

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1、分类号:密级:______________UDC:编号:201331205005河北工业大学硕士学位论文基于单片机的智能泡茶机的研究论文作者:张溪学生类别:全日制专业学位类别:工程硕士领域名称:仪器仪表工程指导教师:刘新福职称:教授DissertationSubmittedtoHebeiUniversityofTechnologyforTheMasterDegreeofInstrumentandMeterEngineeringRESEARCHOFINTELLIGENTTEAMAKERBASEDONSINGLECHIPMIC

2、ROCOMPUTERbyZhangXiSupervisor:Prof.LiuXinfuMay2016原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本学位论文不包含任何他人或集体已经发表的作品内容,也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人或集体,均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名:日期:关于学位论文版权使用授权的说明本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位

3、论文的以下规定:学校有权采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文;学校有权提供本学位论文全文或者部分内容的阅览服务;学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流;学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名:日期:导师签名:日期:摘要一壶好茶的泡制需要合适的泡茶用水、泡茶水温、泡茶工序以及泡制时间。传统人工手泡茶叶在现代快节奏的生活中逐渐被罐装茶饮所替代,这样有失饮茶口感。泡茶机使人工泡茶方式变得自动化。目前国内泡茶机的价格参差不齐

4、,但真正意义上符合茗茶工序的机器并不多,泡茶机市场正处于成长阶段。本课题从贴近传统茶艺工序角度出发,设计了一款基于STC15W4K58S4单片机的智能泡茶机。完成了从机器初步的概念设计到整机造型、硬件设计、软件编程、界面设计等研究设计工作。首先,研究了传统泡茶机的工作机理和存在的缺陷,以“三道茶”茗茶工序为设计基准配合“洗茶”工序,提出智能泡茶机系统的结构设计方案,选取最优方案画出结构示意图以及整机外观造型,使设计更加直观。然后,基于结构方案提出智能泡茶机控制系统各个功能实现方案,并选定总体方案。硬件上完成了智能泡茶机系统

5、硬件平台的搭建,包括原理图、PCB图的设计、元器件的选型、PCB板的制作与调试。软件上基于模块化设计思想利用C语言编写系统的软件程序,实现了智能泡茶机的各项功能。最后,对控制系统进行分步验证与调试,确保了控制系统工作的正确性。本课题设计的泡茶机有如下突出特点:通过WiFi透传实现了上位机可控下位机工作,以组态王6.55作为开发环境搭建上位机控制界面,方便监控系统工作状态以及跟踪实时水温,体现了泡茶机的智能化;考虑到泡茶水温在茶叶泡制中的重要性,采用PID控制算法对水温进行控制,避免了传统泡茶机使用温控开关温控不精确的缺点;

6、对保温茶壶系统设计了茶水分段液位温度补偿控制方案,避免了加热过程中干烧危险。论文最后对整机设计及实验工作进行了总结,并对今后的研究提出几点建议。关键词:STC15W4K58S4泡茶机PID温度控制WIFI组态王IABSTRACTApotofgoodteanotonlyneedstheproperwaterandperfectwatertemperature,butalsoneedstheappropriateteaprocessandthetimeofmakingtea.Inthefastpaceofmodernlife,

7、traditionalartificialhandbubbleteaisgraduallybeingreplacedbycannedteawhichmakesteatasteworse.Andteamakermakestheartificialwayofmakingteaautomatic.Atpresent,thepriceofdomesticteamakervarieswhiletheteamakerisnotmuchinthetruesenseofteaprocess,whichrevealthattheteamak

8、ermarketisinthegrowingstage.Fromthepointclosetothetraditionalteaprocess,thissubjectdesignedasmartteamakerbasedontheSTC15W4K58S4microcontroller.Itcomplet

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