新型立式捻粗纱机牵伸搓捻卷绕系统设计方法研究

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1、・1790539独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得云洼王些太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对木研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：签字日期：知亿年夕月II日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解丞洼工些太堂有关保留、使用学位论文的规定。特授权丞洼王些太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩

2、印或扫描等复制手段保存、。汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签导师签名：签字日期：如，。年弓月勺日签董七懒屯，咕气一ME,一学位论文的主要创新点一、提出了一种新型立式无捻粗纱机的牵伸传动系统设计方案。该系统由主牵仲部分和牵仲张力微调部分组成，解决了张力调节范围和变换差异率的问题，并对九联齿轮机构的设计进行了研究。二、提岀了一种由凸轮、连杆及气压弹簧锁合的新型导纱机构，研究了该导纱机构气压弹簧的参数设计，进行了机构的运动设计。由于采用了变刚度的设计方法

3、，降低了凸轮廓线的磨损，吸收了导纱装置换向产生的振动，使得机器运动平稳。三、提岀了由单电机独立驱动的恒张力自动控制卷绕系统设计方案，可进行纱线等升角卷绕或纱线等螺距精密卷绕，扩大了卷装使用范围，实现了纱线恒张力卷绕。摘要新型立式无捻粗纱机是毛纺前纺工序流程中相当重要的一种机械。由于该机械牛产的粗纱质量直接影响到后续工序生产的细纱及织物质量，所以它是我国发展纺织机械的重点产品之一。目前，我国大部分企业的无捻粗纱机是靠引进国外的，国产占得比例很少。因此，研发具有自主知识产权的新型立式无捻粗纱机，对加强我国纺织机械在国际市场的竞争力将起到深远的

4、影响，并可产生可观的经济效益。本文包括如下工作：1.应用现代设计方法及理论，提出了该机牵伸搓捻卷绕成型系统?芯康募际醴桨福范饲I鰻酉低场搓捻子系统、成型子系统，阐述了各个子系统之间协同工作共同完成牵仲搓捻卷绕成型任务的机理。2・为满足不同长度纤维的牵伸工艺要求，提出了一种由主牵伸部分和牵伸张力微调部分组成新型牵伸传动系统，牵伸张力微调部分由九联变位齿轮、两组滑移齿轮等组成，主牵伸部分由双塔轮组成；研究了牵伸倍数设计原则和滑移齿轮的设计方法，提出了九联齿轮变位系数理论计算公式以及双塔齿轮的设计方法，设计出这种新的牵仲系统，满足工艺要求。3・

5、提出了一种曲柄滑块式的新型搓捻机构，使传动更有效；给出了输出张力概念,推导出工艺参数计算公式；为设计新型立式无捻粗纱机提供理论依据。4.提出了一种由凸轮、连杆及气压弹簧等单元组成新型导纱机构；这种导纱机构采用气压弹簧锁合，以达到变刚度的目的，从而减少凸轮廓线的磨损，同时吸收导纱装置换向产生的振动，使得机器运动平稳，噪声低，运行可靠；并研究了该导纱机构气压弹簧的参数设计。推导出了计算盘形凸轮参数的计算公式及二级杆组运动参数的公式，其具有通用性。通过对机构进行弹性动力学分析，可知：新机构在动态情况下输出件的运动偏差很小，能满足机构提速的精度要

6、求。4.提出了一种导纱机构由一台电机独立驱动、卷取机构单锭单马达驱动的恒张力自动控制卷绕系统，使控制灵敏度高、卷装效果好。仿真和实验结果表明：采用模糊PID控制纱线张力波动小，装置适应性广，操作方便，满足工艺要求。6.应用Pro/E、ADAMS和ANSYS软件集成，对导纱机构进行设计；并通过仿真证明了设计方案的合理性，对于仿真分析具体的实体模型提出一种新思路。应用结果表明：采用本文提岀的牵伸搓捻卷绕成型系统所研制的新型立式无捻粗纱机满足设计要求，该机构创新性强、性价比高，具有广泛的应用前景。关键词：立式无捻粗纱机；牵伸搓捻卷绕系统；九联变

7、位齿轮；气压弹簧锁合凸轮；动力学仿真；虚拟样机；模糊PID控制ABSTRACTThenewVert•1ca1rubbedrovingframeisoneofthem.a•1nteXt•11emachines,whichisusedf0rpr0ducingr0veinfore—spinning,an•1fta•1bsrone••1C1:0:siftnfh1eumeostimpneedbyortanttexti1er0Ve■present1y,machinesbecausehighqua1•1ty0feitheryarnorthenumber

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