基于卡尔曼滤波器的传像光纤束位置搜索

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1、万方数据第29卷第2期红外与毫米波学报V01．29，No．22010年4月J．InfraredMillim．WavesApril，2010文章编号：1001—9014(2010)02-0156一05基于卡尔曼滤波器的传像光纤束位置搜索安博文1’2”，潘胜达1，陈桂林2(1．上海海事大学信息工程学院，上海200135；2．中国科学院上海技术物理研究所，上海200083；3．上海广电(集团)有限公司中央研究院，上海200233)摘要：为获取超高分辨率图像，设计了一种入端为线阵排列、出端为面阵排列的传像光纤束．利用该光纤柬的成像系统在合成目标图像时，需要建立光纤束出端、入端

2、位置坐标表．介绍了一种基于卡尔曼滤波器的算法，对出端光纤位置逐一搜索；搜索光纤位置时区分层内、层问设置不同初始步长，按均方误差最小原则对搜索步长进行修正．算法采用了比对终止边界、标定已搜索光纤两种稳健性措施，‘Z’字型搜索路径提高了算法效率．实验结果表明，搜索算法得到的位置坐标表准确标定光纤位置，提取光纤束耦合的信息还原了目标图像．关键词：传像光纤束；位置搜索；卡尔曼滤波器；位置坐标表中图分类号：TN911．73文献标识码：APoSITION．SEARCHINGoF耵订AGE．CARRYINGFIBERBUNDLEBASEDoNKALMANFILTERANBo．Wen

3、l’2”，PANSheng．Dal，CHENGui．Lin2(1．SchoolofInformationEnsineering，sh卸gIlaiMaritimeUniversity，Shanghai200135，China；2．Sh柚glIaiInstituteofTechnicalPhysics，ChineseAcademyofSciences，Shanghai200083，China；3．ShanghaiSVAGroupCo．，Ltd，CentralResearchAcademy，Shanghai200233，China)Abstract：Toobtainultr

4、a·highspatialresolutionimage，akindofnon—conventionalfiberbundle，whoseinputWaSlinearraywhileoutputWaSplanearray，WaSdesigned．Thecoordinatetableofeachfiberininputandoutputterminalsmustbeascertainedwhensynthesizingobjectimagesbyusingthescanning-imagingsystemofthefiberbundle．However，limitedb

5、ymanufacturetechnology，thefiberbundleoutputstructurewasnotstricdyaligned．AnalgorithmbasedonKahnanFilter，aimingatthecoordinateelTOr8．wagpwpasedinthispaper．DifferentinitialsearchingstepWaggiventoinnerlayerandin-tralayerrespectively。bysearchingfibercenter’spositiononebyoneintheoutputtermin

6、al，undertheprincipleofmini-munlmeansquareellor．ThecoordinatetableoftheoutputWagestablished，andthepositionmappingrelationshipbetweenoutputandinputWagbuilt．ComparingtheterminationmarsinandmarkingthesearchedfiberwerethetwowaystOimprovetherobustnessofthealgorithm．Z·s-lapedpathimprovestheeff

7、iciencyofthealgorithm．Theresultsshowthatthecoordi-hatesobtainedbythepropa8eclalgorithmCandemarcatethepositionofthefiberandtheobjectimageWagrestoredbyextrae—tingtheinformationofthescanningimasingsystemcoupledbythebundle．Keywords：image—canyingfiberbundle；position-searching；Kalman