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《基于matlabsimulink的燃气轮机数控仿真研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、文章编号:!""#$%&’(()""%)")$""!!$"&基于!"#$"%&’()*$(+,的燃气轮机数控仿真研究!余又红,张仁兴,孙丰瑞(海军工程大学动力工程学院,湖北武汉&%""%%)摘要:阐述了燃气轮机控制过程,提出了%轴燃气轮机数控系统的仿真模型,并运用*+,-+./0123-145工具对燃气轮机的加速过程进行仿真,分析了选择不同参数值对系统性能的影响,从中得出参数的最优值6关键词:燃气轮机;数控系统;仿真中图分类号:78&9!文献标识码::-(.(#"$/0+#10$2()*$"#(0+03."2#*1%(+4%"2450+!"#$"%&’()*$(+,;<
2、;=3>?=4@,AB:CDEF4>G14@,0I31(J=KFIL4@6M=--F@F,C+N+-<41N6=OL4@14FFI14@,P3?+4&%""%%,M?14+)6%2#1"/#:Q4,?1RS+SFI,+R123-+,1=42=TF-=O,?IFF>R?+O,@+R,3I.14FRUT1@1,+-V=4,I=-RWR,F21RSIFRF4,FT+O,FI,?FSI=VFRR=OV=4,I=-RWR,F2R=O,?F@+R,3I.14FR1R1--3R,I+,FT6:VVF-FI+,1=4SI=VFRRFR+IFR123-+,FTK1,?*+,
3、-+.>0123-14567?FFOOFV,R=OR=2F2+14N+I1+.-FS+I+2F,FIR=4,?FRWR,F2SFIO=I2+4VF+IF+4+-WXFT,+4T,?F=S,1232S+I+2F,FIR+IF=.,+14FT674890152:@+R,3I.14F;T1@1,+-V=4,I=-RWR,F2;R123-+,1=4近年来,随着科学技术的发展,燃气轮机越来越向高性能方向发展,良好的动态性能就显得越来越重要,它基本上决定了舰船等的机动性6因此,燃气轮机的数控系统研究在国防上有很重要的实际意义6*+,-+./0123-145是一种新型建模、仿真工具,
4、与传统的模型实现方法相比,具有直观、方便、数值运算准确等优点6运用此工具可以大大缩短模型的开发时间6本文以%轴燃气轮机为原型,应用*+,-+./0123-145工具对燃气轮机的数字控制系统进行仿真研究6!*+,-+./0123-145软件环境简介随着控制理论的迅速发展,控制性能的要求也越来越高,控制算法也越来越复杂6同时随着计算机技术的迅速发展,控制系统的计算机辅助设计方法也达到了相当高的水平6*+,-+.就是一种计算机辅助设计方法优秀软件的代表6它推出的0123-145是一个使用框图进行动态系统建模、仿真和综合分析的集成软件包,可以方便地建立控制器和控制对象模型,通过
5、仿真不断地优化和改善系统设计6它采用鼠标驱动方式,能够处理的系统包括:线性、非线性系统;离散、连续及混合系统;单任务、多任务离散事件系统[!]6)燃气轮机及控制系统模型燃气轮机控制系统由控制对象(燃气轮机)和控制部分组成6由于数字计算机具有强大的计算、逻!收稿日期:)"")>"#>)(;修订日期:)"")>!!>!’基金项目:国防预研基金项目作者简介:余又红(!#9Y>),男,硕士生6万方数据·"$·辑、判断和记忆等信息加工能力,所以利用计算机作为控制器具有极大的优势!数字控制系统的任务是:当外界条件改变时,发动机转速应保持稳定;加、减速时,发动机应根据预定的程序,达到
6、给定的转速;为防止超温、超速,还规定了允许的最高温度及最高转速[$]!下面以加速过程为例说明燃气轮机的控制过程!图"为燃气轮机的供油量!"和高压转子#$的关系曲线$图中%&’是稳态线;%(’是加速线;’)%是减速线$对于加速过程,起始阶段发动机的转速为#%,要求加速到#&$当控制指令下达时,控制器按燃气轮机!"#("#$)特性线中加速线控制油量输出,并不断地采样状态变量#$,与目标值#&相比较$当转速达到#(时,若继续按油量误差信号控制加速过程,则当转速达到##时,油量误差信号为!"%!",为要结束加速过程,油量误差图"燃气轮机!"#("#$)特性线#&信号一定要突然降
7、为零,如此剧烈的减油会引起油量及转速的过调或激烈震荡$因此,单纯按油量误差信号来控制加速过程不合适,这时可以引入转速误差信号控制回路来改善!传统的方法是采用&调节、&’调节或&’(调节$考虑到燃气轮机控制延时小,允许有一定的静态误差,故本文对转速误差信号控制回路采用&调节进行仿真研究$对于)轴燃气轮机而言,只对高压转子转速这一状态变量进行闭环控制$图$为燃气轮机数控系统结构示意图$燃气轮机数控系统由)个控制子系统组成[)]$转速控制子系统采用有差调节方式控制,本文采用一个比例调节器(即&调节)进行调节,如图)所示$图中图$燃气轮机数控系统