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1、2009-2010学年第1学期期末考试《机械原理》试题(A卷〉专业(方向):考试日期:2009年6月13日姓名:学号:成绩:一、判断题(对的请在题目后的括号里打7,错的请打“X”)(本题分5小题,每小题2分,共计10分〉1、对心曲柄滑块机构具有急回特性。()2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。()3、在较链四杆机构中,当最短杆为机架时,四杆机构一定是双曲柄机构。()4、用飞轮调节周期性速度波动时,可将机械的速度波动调为零。()5、经过动平衡的转子不需再进行静平衡。()二、填空题(本题分10小题,每小题2分,
2、共计20分)1、下列机构中,A齿轮齿条机构,B直动推杆盘形凸轮机构,C饺链四杆机构,仅含有转动副,转动副,移动副和高副均含有(只填代号)。2、在其他条件相同时,斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度o(增大,相等,减小)3、較链5杆机构总共有个速度瞬心。4、当四杆机构的压力角a=90°时,传动角等于,该机构处于位置。5、在较链四杆机构中,已知/肚=110,心=80,心=50,AD为机架,若此机构为曲柄摇杆机构且AB为曲柄,则Iab最大值为o6、当机构的行程速度变化系数K二1.5时,极位夹角0二o7、齿轮经过负变
3、位修正后,齿根高是(填相同,减少,增大)。8、当回转件的d/b>5时需进行平衡,当d/b<5时须进行平衡。9、在设计某高速凸轮机构时,工作要求推杆作等速运动,但又希望不存在刚性冲击和柔性冲击,则推杆运动规律应采用运动规律。10、斜齿轮参数在(法面、端面、轴面)取标准值;计算其儿何参数时按(法面、端面、轴面)参数进行;三、图解题(分3题,共计35分)1、如图为一平面四杆机构。设已知各个构建的尺寸为加=24mm,加二78mm,/c»=48mm,厂二原动件1以等角速度6y,=10rad/s沿逆时针方向回转。试用图解法求
4、机构在(p}=60°时构建2、3的角速度和角加速度。(12分)D2、由图所示直动盘形凸轮的轮廓曲线,其中AB段和CD段为圆弧段,在图上画出此凸轮的基圆半径几、各运动角即升程角①、远休止角①s、回程角①‘、和近休止角(I)s及从动件升程h。(10分)3.如图所示为一曲柄滑块机构,偏距e=1Omm,曲柄L=20mm,连杆L=60mm,求:ABBC(1)用图解法求出滑块的行程H;(3分)(2)用图解法求出行程速度变化系数K值;(4分)(3)滑块主动时,画出机构的死点位置。(6分)四、分析计算题(分4题,共计35分)1、
5、计算如图所示机构的自由度,若有复合较链、局部自由度、虚约束必须指(6分)。2、如下图,机器主轴在稳定运动循环中,等效阻力矩曲线如图所示,等效驱动力矩M〃为常数。当测得机械的最大盈亏功4比那=942N〃,com=^0rad/sf力=0.05。求:1)装在主轴上的飞轮转动惯量几;2)主轴的q疵;3)等效驱动力矩和等效阻力矩勺大小各为多少?(10分)A“Nm)彰陆————V0兀/2兀2k3、现有四个标准渐开线直齿圆柱齿轮,压力角a=20齿顶高系数为1,顶隙系数为0.25o且:(1)m}=5mm,z】=20;(2)m2
6、=4mm,z2=25;(3)m3=4mm,z3=50;(2)m4=3mm,z4=60o问:1)哪个齿轮的齿全高最高?为什么?(2分)2)哪个齿轮的尺寸最大?问什么?(2分)3)齿轮1和2能正确啮合吗?为什么?(3分)nj=200rpm,求〃5的大小和方向?(12分)
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