KRC2 ed05 操作指南 (2)

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1、KUKARobotGroupControllerKRC2edition05操作指南Issued:31.01.2008Version:BAKRC2ed05V1zhKRC2edition05©版权2008KUKARoboterGmbHZugspitzstraße140D-86165Augsburg德国此文献或节选只有在征得库卡机器人集团公司明确同意的情况下才允许复制或对第三方开放。除了本文献中说明的功能外，控制系统还可能具有其他功能。但是在新供货或进行维修时，无权要求库卡公司提供这些功能。我们已就印刷品的内容与描述的硬件和软件内容是否一致进行了校对。但是不排除

2、有不一致的情况，我们对此不承担责任。但是我们定期校对印刷品的内容，并在之后的版本中作必要的更改。我们保留在不影响功能的情况下做技术更改的权利。KIM-PS5-DOCPublication:PubBAKRC2ed05zhBookstructure:KRC2ed05BetriebsanleitungV3.6Label:BAKRC2ed05V12/171Issued:31.01.2008Version:BAKRC2ed05V1zhKRC2edition05目录1引言.................................................

3、..............................................................................81.1目标群体.........................................................................................................................................81.2机器人系统文献...............................................

4、...............................................................................81.3使用的概念.....................................................................................................................................82产品说明......................................................

5、....................................................................92.1机器人系统概览..............................................................................................................................92.2机器人控制系统概览...............................................................

6、........................................................92.3控制系统PC机说明....................................................................................................................102.3.1控制系统PC机接口................................................................................

7、...............................112.3.2PCI插槽分配..........................................................................................................................122.3.3主板.........................................................................................................

8、...............................13