基于量子免疫算法的移动机器人自定位-研究

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1、目录4.1人工免疫算法................................................................................................................264.1.1人工免疫算法的主要思想.....................................................................................264.1.2免疫算子的计算...........................................................

2、..........................................274.1.3人工免疫算法的流程.............................................................................................284.2量子算法........................................................................................................................294.2.1量子算法的基本概念...

3、..........................................................................................304.2.2量子算法的流程.....................................................................................................314.3人工免疫算法与量子算法比较............................................................................

4、........314.4基于量子免疫算法的移动机器人自定位方法............................................................334.4.1定位编码设计.........................................................................................................334.4.2亲和度函数的建立..........................................................................

5、.......................344.4.3选择算子设计.........................................................................................................344.4.4变异算子设计.........................................................................................................354.5量子免疫算法的移动机器人自定位流程..................

6、..................................................354.6本章小结........................................................................................................................365基于量子免疫算法的移动机器人自定位应用...................................................................375.1移动机器人自定位建模................

7、................................................................................375.1.1场地环境描述.........................................................................................................375.1.2确