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时间:2019-02-28
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1、重庆邮电学院顾L论立分类号!塑!!:!!密绣UDC*重庆邮电学院硕士学位论文论文题目基于GSM的自动车辆导航系统研究作者姓名易强(题名雨『副题名)指导教师姓名熊思明副教授博士磊采蟀:色盗隧2(职务、职称、学忙、单位名称)申请学位级别硕士专业名称亟焦鱼篮!垒圣缠论文提交同期2QQg生5月论文答辩只期2004年6月学位授予单位和日期重塞塑皇堂堕!!!!生!旦论文评阅人盐垒塑碰壁焦屋.盈鸳答辩委员会主席鲞堡垦勰}《Ⅲ翻、}进分类法uI)c》的类q重庆
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4、lflU学院埘11:i2文摘要在人口密集的大城市里,随着汽
5、车数量的快速增长,交通阻塞的问题急待解决,对车辆导航、智能交通的要求越来越迫切。为此发展出了智能交通系统ITS。而自动车辆定位系统是智能交通系统的核心,它能实现动态交通流分配、定位导航、事故应急、安全防范、车辆追踪、车辆调度等功能。基于GSM的自动车辆定位系统是一个移动信息平台,它集成了全球定位卫星(GPS)技术、地理信息系统(GIS)技术、现代无线通信技术以及计算机技术。通过无线通信链路,将车辆的位置信息、速度信息、以及车辆状态和告警信息实时地发送给监控中心。经过监控中心的适当处理之后,在数字地图上艰示移
6、动车辆的位置和移动轨迹,这样就实现了对车辆的实时监控。同时,监控中心也可通过发送短消息,实现对移动车辆的控制、调度和管理。本文首先讨论了无线定位技术的发展状况,以及Kalmna滤波原理和滤波基本方程,然后给出了自动车辆导航系统的设计与实现方案,并且针对GPS位置数据在“城市峡谷”中精度较差的情况,为了获得较好的定位结果,将GPS的数据和航位推算(DR)系统的数据进行信息融合,充分发挥各自的优点,得到最优的定位结果,实现实时的、高精度的测量。这样既利用了惯性元件高频动态的能力,又可削弱GPS测量中主要误差多径
7、干扰的影响。离精度GPS信息,作为外部量输入,在运动过程中频繁修正参数,可以控制误差随时间的积累;而短时间内高精度的DR输出信息可以很好的解决GPS动态环境中的信号失锁和周跳问题,辅助GPS接收机增强其抗干扰性能,提高捕获和跟踪卫星信号的能力。关键词:自动车辆导航,GPS,Kalman滤波,航位推算蕾庆邮电学院硕{,论文AbstractInthebigcitythepopulationisdenseness,thetrafficjamisanemergentquestiontobesettledandthe
8、requirementsofvehiclenavigationandaptitudetrafficareimminencewiththeincreaseofvehicleamount.TheintelligenttrafficsystemITSisdevelopedtOsolvetheproblem.Automaticvehiclenavigationsystemisthecoreofintelligenttrafficsystem,itimplementsdynamictrafficflowdistrib
9、ution,locationandnavigation,accidentemergency,securityprevention,vehicletracking,andvehicleadjustmentetc.AutomaticvehiclenavigationsystembasedOilGSMisamobileinformationflat,whichintegratedofGPStechnologywithGIStechnologyandmodemcommunicationandcomputertech
10、nology.Theinformationsofvehiclelocation,velocity,vehiclestatemadalarmaresenttomonitorcenterbytheradiocommunicationlink.Thelocationofvehicleandremovecontrailareshowedinthe.figuremap,whichactualizethereal—timemonitorofvehicle.Atthesametime,themonitorcenterca
11、nalsoimplementthecontrol,adjustment,managementofremotionvehiclebytheshortinformation.Thepaperdiscussesdevelopmentofwirelesslocation,theoryofKalmanfilterandfilterequations.ItgivesschemeofAVNdesignationandimple
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