车用永磁同步电机控制及igbt驱动技术研究

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1、工学硕士学位论文车用永磁同步电机控制及IGBT驱动技术研究张良浩哈尔滨理工大学国内图书分类号：TM341工学硕士学位论文车用永磁同步电机控制及IGBT驱动技术研究硕士研究生：张良浩导师：王旭东申请学位级别：工学硕士学科、专业：电力电子与电力传动所在单位：电气与电子工程学院答辩日期：2014年3月授予学位单位：哈尔滨理工大学Classifiedlndex：TM’341DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringTheResearchforPMSMControlofVehicleandI

2、GBTDrivingTechnologyCandidate：Supervisor：ZhangLianghaoWangXudongAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：PowerElectronicsandElectricalDrivesDateofOralExamination：March，2014University：HarbinUniversityofScienceandTechnolog哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的

3、硕士学位论文《车_I=}{永磁同步电机控制及IGBT驱动技术研究》，是本人在导师指导下，存哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贞献的个人和集体，均已在文巾以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书《车用永磁同步电机控制及IGBT驱动技术研究》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕二L学位期间在导师指导下完成的硕：Ij学位论文。木论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得

4、以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门提交论文汞I电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公稚论文的全部或部分内容。本学位论文属于一保密u，存年解密后适用授权书。不保密训。(请在以上相应方框内打√)作者签名：导师签名：期：工oJ午年期：>o门’年弓月弓l口3月多lL1哈尔滨理工大学工学硕={：学位论文车用永磁同步电机控制及IGBT驱动技术研究摘要在当今能源短缺的情况下，电动车的发展变的尤为重要。车用电机

5、控制器是电动汽车的最关键的部分之一，受到了国内外学者的高度重视，近些年来发展也非常迅速。永磁同步电动机因有高效率、高功率密度、调速性能好等优点，被用作电动汽车驱动电机，对其控制方法的研究很有意义。IGBT是永磁同步电机控制器的核心部件，然而IGBT驱动效果的好坏对电机驱动的安全性和可靠性有非常大影响，所以对IGBT驱动技术的研究很意义。本文首先对永磁同步电机建立了数学模型，并介绍了矢量控制方法和空间矢晕脉宽调制(SVPWM)技术，并在MATLAB／Simulink环境下对SVPWM进行仿真。本论文以TMS320F2812为主

6、控芯片，在该控制器中还包括了电源电路、信号检测电路和保护电路等，在论文中对每一硬件部分做了详细的介绍，分析了每个电路的功能和作用。同时介绍了软件流程，重点介绍了中断部分的软件流程，并对位置信号处理和校正做了详细说明。在硬件电路中着重分析了驱动电路部分。对IGBT的选型做了详细的介绍，并对驱动电路的要求做了进一步的说明。在本论文中驱动芯片选用的是HCPL．316J，而IGBT开通和关断所需的+l5V和．5V电压，由所设计的开关电源电路提供。同时对IGBT的通态损耗和开关损耗做了分析，并对引起损耗的参数做了分析说明。最后为了验证

7、控制器的特性，在实验台架上做了大量的实验，验证了控制器的整体方案的设计。通过实验证明该控制器能够存电动车中可靠运行。关键词电动汽车：永磁同步电机：驱动电路：IGBT；损耗哈尔滨理工大学工学硕士学位论文TheResearchforPMSMControlofVehicleandIGBTDrivingTechnology一一一AbstractInthecurrentconditionofenergydepletion，Thedevelopmentofelectricvehiclesbecomeparticularlyimporta

8、nt．ThemotorcontrollerofvehileistheoneofmostimportantpartsofelectricvehicleandacceptthehigherpriorityfromtheScholarsathomeandabroadSOthatitsdevelo