过程控制仪表1233

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1、深对不同调节环节作用的理解，本实验属于综合性实验10目录实验一：变送器的构成和调校实验学时：2学时实验类型：验证性实验要求：必修一、实验目的1）、掌握实验装置的基本操作与变送器仪表的调整方法2）、掌握差压传感器零点的迁移方法。3）、加深理解传感器零点与量程的相互影响二、实验内容1、设备组装与检查：2、系统接线3、启动实验装置：4、仪表调整：三、实验原理、方法和手段系统结构框图如下所示图1-1、水位、压力、流量控制系统框图四、实验组织运行要求采用集中授课形式，以教师讲授实验原理及实验步骤、学生动手操作为主。五、实验条件10TKGK-1实验台、万用表六、实验步骤1、设备组装与检查：1）、

2、将GK-07、GK-06、GK-05、GK-04挂件由左至右依次挂于实验屏上。并将挂件的三蕊插头插于相应插座中。2）、检查挂件电源开关是否关闭。3）、用万用表检查挂件的电源保险丝是否完好。2、系统接线1）、按照装置使用说明书中的GK-07交流变频调速控制箱的常用使用方法进行接线。2）、将GK-05正给定信号接至GK-07变频器的VIA与GND端子。3、启动实验装置：1）、将实验装置电源插头接到220V市电电源。2）、打开电源空气开关与电源总钥匙开关。3）、按下电源控制屏上的启动按钮，即可开启电源，电压表指示220V。4、仪表调整：在GK-02模块左侧，设有四个控制参数的数显仪表，其输

3、入接线柱分别接LT1、PT、LT2、FT、TT等相应传感器检测信号的输出（标准信号为0~5VDC）。表头的右侧各有二个电位器，可通过这些电位器调整零位和增益，在传感器校验实验时要使用，同时在实验进行之前，每次都应调整好传感器的零位和增益。5．调试步骤如下：1）、打开阀1、阀3，关闭阀7、阀8，（或者打开阀7、阀8，关闭阀1、阀3）关闭阀2、阀4，然后开启变频器，启动水泵，给上下水箱供水，使其液面上升至10cm高度，关闭变频器。2）、用三根ø6的橡皮导气管（约0.6m长），使其一端（上端）竖直地插入上、下水箱底部（上水箱插两根，下水箱插一根）。另一端（下端）完全裸露在大气中。3）、将三

4、根导气管的下端接到三个差压传感器（MPX2010DP）的正压室。4）、将各增益调节电位器置于中间位置，然后调节零位调节电位器，使LT1两端的输出电压为3.33V(显示器显示10.00)，LT2两端的输出电压为3.33V(显示器显示10.00)，PT两端的输出电压为3.33V（显示器显示980）。5）、开始零位调节：10a、打开阀2、阀4，排空上、下水箱中的水，关闭阀2、阀4。b、调节“零位调节”电位器，使LT1、LT2和PT输出为零伏，显示器显示为00.00cm。注：稳定几分钟后进入下一步。6）、开始增益调节：a、启动齿轮泵，使上、下水箱水位上升至于10cm高度，然后再关闭齿轮泵。b

5、、调节“增益调节”电位器，使LT1、LT2显示器显示10.00cm，Pa显示器显示980Pa。7）、重复5、6步骤，复调零位和增益，以满足系统要求（传感器输出电压为3.33V伏时，LT1与LT2的显示值为10.00cm，Pa的显示值为980Pa）。七、思考题1．为什么零点和量程是相互影响的10实验二：一阶、二阶系统的模拟调节实验学时：4学时实验类型：综合性实验要求：必修一、实验目的1）、熟悉单回路单容、双容液位控制系统的组成和工作原理。2）、研究系统分别用P、PI和PID调节时的控制性能。3）、定性地分析P、PI和PID调节器的参数对系统性能的影响。二、实验内容（一）、比例（P）调节

6、器控制（二）、比例积分调节器（PI）控制（三）、比例积分微分调节器（PID）控制三、实验原理、方法和手段图2-1、双容水箱液位控制系统的方框图图2-1为双容水箱液位控制系统。这也是一个单回路控制系统，它是有两个水箱相串联，控制的目的是使下水箱的液位高度等于给定值所期望的高度；具有减少或消除来自系统内部或外部扰动的影响。显然，这种反馈控制系统的性能完全取决于调节器Gc（S）的结构和参数的合理选择。由于双容水箱的数学模型是二阶的，故它的稳定性不如单容液位控制系统。10对于阶跃输入（包括阶跃扰动），这种系统用比例（P）调节器去控制，系统有余差，且与比例度成正比，若用比例积分（PI）调节器去

7、控制，不仅可实现无余差，而且只要调节器的参数δ和Ti调节得合理，也能使系统具有良好的动态性能。比例积分微分（PID）调节器是在PI调节器的基础上再引入微分D的控制作用，从而使系统既无余差存在，又使其动态性能得到进一步改善。四、实验组织运行要求采用集中授课形式，以教师讲授实验原理及实验步骤、学生动手操作为主。五、实验条件TKGK-1实验台、万用表、秒表.六、实验步骤（一）、比例（P）调节器控制1）、按图2-1所示的结构接成单回路的实验系统。其中被控对象是下水