综合系统设计2011ppt培训课件

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1、可编程序控制器(PLC)综合应用系统设计主要内容：PLC特点、工作方式、应用等PLC的基本程序设计技巧PLC的应用程序设计技巧定时器、计数器顺序控制特殊模块(模拟量)，PWM输出中断及通讯___三院飞控所李秀娟电话：8489230813611593063一.简介1.PLC定义PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入、输出，控制各类机械或生产过程。PLC及其有关设备，都应按易于使工业系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。____工业控

2、制计算机2.主要特点：简单，易学可靠性高，环境适应能力强硬件配套齐全模块化结构，扩充、维护方便典型应用：顺序控制系统3.PLC应用领域开关量逻辑控制运动控制闭环过程控制数据处理通讯联网广泛应用于各行各业，汽车、机床、电梯控制等。资料：全球PLC销售额工控产品占有率1993年39亿美元46%2000年76亿美元50%亚太地区2007年14.48亿美元，年增长17.5%我国近几年年销售30~40亿RMB，增长15~20%4.与其它控制装置比较uPLC与单片机单片机：I/O开发，研制周期长，维护不太方便PLC:丰富的I/O模块，开发周期短，维护方便uPLC与计算机(工控机)计算机：

3、运算能力强，速度高，对开关量逻辑控制有点大材小用PLC:运算能力相对较弱，擅长开关量逻辑控制，价格低根据应用场合与功能要求合理选用uPLC与分布式控制系统（DCS）DCS:从回路调节发展而来(自上而下)，有实时操作系统，又加强了开关量逻辑控制功能PLC:从开关量逻辑控制发展起来(自下而上)，扩展了过程控制等智能模块二者已无明显区别5.PLC分类按I/O点数小型中型大型I/O点数＜128128～1024>1024CPU单双多速度＞20ms/K字5～20ms/K字5ms/K字功能顺序控制顺序控制，数学运算顺序,数,PID，浮点运算等编程语言梯形图梯形图，指令梯形图,指令，SFC,

4、高级语言按结构形式整体式，模块式，叠装式二.PLC组成及其原理1．PLC组成uCPU通用微处理器单片机位片机u存储器uI/O模块开关量I/O基本模块模拟量I/O扩展模块特殊I/Ou编程器字处理器位处理器2．工作原理u巡回扫描的工作方式扫描周期T：从程序的某一点出发，到下一次经过此处所经历的时间。集中处理输入/输出相当于采样控制系统RUNSTOP内部处理通讯服务I/O处理程序执行uI/O登记表I/O处理的依据，PLC只对I/O登记表中规定的I/O通道进行刷新。u中断多中断源按优先级顺序响应执行一块程序后才响应中断―――不允许中断嵌套程序不能改变中断优先级uI/O映象区存储器中某

5、一特殊区域，与输入/输出元件状态一一对应。程序执行时PLC只与存储器打交道。三．编程元件命名方法：标识＋通道号＋位号如：I0.1Q2.0M31.1X000Y010S2000002HR1001S7-224的编程元件：输入元件：I0.0～I1.5　　　14点输出元件：Q0.0～Q1.1　　　10点内部辅助：M0.0～M31.7特殊标志：SM0.0～SM85.7定时器：T0～T255　（1ms,10ms,100ms）计数器：C0～C255顺序控制标志：S0.0～S31.7数据寄存器：V0～V4095模拟输入：AIW0～AIW62模拟输出：AQW0～AQW62l所有元件均可以位、字

6、节、字、双字寻址。例：M10.1M10通道，位1MB10M10通道MW10M10、M11通道MD10M10～13通道l指针：双字（与C语言相似）＆VB200取VB200的地址＊VD240　间接寻址（以VD240中内容为地址，取相应单元内容）特殊标志：SM0.0运行监视，该位始终为1SM0.1初始化脉冲，第一个扫描周期接通SM0.41分钟时钟输出SM0.51秒时钟输出SM0.6扫描时钟，一个扫描周期为1，另一个扫描周期为0SM0.7开关状态（STOP：OFF，RUN：ON）SM1.0结果为0SM1.1溢出标志SM1.2结果为负SM1.3除以0SM3.0通讯口奇偶校验错（1有错）

7、SM4.4全局中断允许位（1允许中断）SM4.5端口0发送空闲SM5.0有I/O错时，该位置1SM5.7当标准总线出错时该位置1SMB30自由口控制寄存器SMB34定时中断0时间间隔寄存器SMB35定时中断1时间间隔寄存器SMB36～SMB65高速计数器监控SMB66～SMB85PTO/PWM寄存器SMB86～SMB94端口0接收信息控制扩展方法：从CPU模块开始，通道号顺延。主机上输入I0.x,I1.x无模拟输入第一个扩展输入模块：I2.x第一个模拟输入模块：AIW0四．编程语言梯形图（LAD）←→指