pic简介及工作原理

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1、PLC的特点一、PLC的主要特点（1）高可靠性①所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。②各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10-20ms。③各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。④采用性能优良的开关电源。⑤对采用的器件进行严格的筛选。⑥良好的自诊断功能，一旦电源或其他软、硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。⑦大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。（2）丰富的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号，如：•交流或直流；•开关量或模拟

2、量；•电压或电流；•脉冲或电位；•强电或弱电等。有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，如：•按钮•行程开关•接近开关•传感器及变送器•电磁线圈•控制阀直接连接另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。（3）采用模块化结构为了适应各种工业控制需要除了单元式的小型PLC以外绝大多数PLC均采用模块化结构PLC的各个部件包括CPU电源I/O等均采用模块化设计由机架及电缆将各模块连接起来系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合（4）编程简单易学PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式对使用

3、者来说不需要具备计算机的专门知识因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握（5）安装简单维修方便PLC不需要专门的机房可以在各种工业环境下直接运行使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接即可投入运行各种模块上均有运行和故障指示装置便于用户了解运行情况和查找故障由于采用模块化结构因此一旦某模块发生故障用户可以通过更换模块的方法使系统迅速恢复运行二、PLC的功能（1）逻辑控制（2）定时控制（3）计数控制（4）步进（顺序）控制（5）PID控制（6）数据控制——PLC具有数据处理能力（7）通信和联网（8）其它PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，

4、如：定位控制模块，CRT模块。一、小型PLC一体除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。二、中型PLC中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在256～1024点之间。I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。三、大型PLC一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。大型PLC

5、的软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化。大型PLC还可以采用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。PLC的分类PLC的基本结构一、中央处理单元（CPU）中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据：检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误，当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令

6、解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。二、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。（1）PLC常用的存储器类型1）RAM（RandomAssessMemory）这是一种读/写存储器（随机存储器）其存取速度

7、最快由锂电池支持。2）EPROM（ErasableProgrammableReadOnlyMemory）这是一种可擦除的只读存储器在断电情况下存储器内的所有内容保持不变。（在紫外线连续照射下可擦除存储器内容）3）EEPROM（ElectricalErasableProgrammableReadOnlyMemory）这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。（2）PLC存储空间的分配虽然各种PLC的CPU的最大寻址空间各不相同，但是根据PLC的工作原理其存储空间一般包括以下三个区域：1．系统程序存储区2．系统RAM存储区（包括I