大起升高度起重机起升钢丝绳扭转打结分析和处理

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1、大起升高度门座起重机起升钢丝绳扭转打结分析和处理1112李宁陈其华陈元野常国富1大连博瑞重工有限公司大连1160512武汉钢铁(集团)公司研究院武汉430080摘要:通过对大起升高度门座起重机的钢丝绳扭转原因进行分析并得出结论公式，提出防止大起升高度门座起重机钢丝绳打结的几种方法。关键词:钢丝绳;打结;自旋系数;缠绕方式;反向扭矩中图分类号:TH213.4文献标识码:A文章编号:1001－0785(2011)04－0053－04Abstract:Withtheanalysisoftwistingcausesofthewireropeoftheportalcranewithhi

2、ghliftingheight，thepapergainstheconcludedformulaandputsforwardseveralmethodstopreventknottingofthewireropeoftheportalcranewithhighliftingheight.Keywords:wirerope;knotting;spinningcoefficient;windingway;reversetorque随着海上经济的蓬勃发展，船东订货的船型钩滑轮组相对臂架顶端的定滑轮组旋转产生绞绕越来越高大，随之造船厂对造船用门座起重机的在一起的现象。当钢丝绳支数为2

3、时，吊钩滑轮起升高度要求越来越高，导致起升钢丝绳的悬长组相对臂架顶端的定滑轮组旋转180°或超过180°越来越长，钢丝绳打结的现象时有发生，影响了时会产生打结现象。当钢丝绳支数大于等于4根门座起重机的正常使用，引起了造船厂和起重机时，吊钩滑轮组相对臂架顶端的定滑轮组旋转90°设计部门的重视。或超过90°就可能会产生打结现象。引起吊钩滑轮组相对定滑轮组旋转的原因之1原因分析一是钢丝绳的自旋特性。针对钢丝绳的自旋特性，起升钢丝绳打结为2根或2根以上钢丝绳因吊入信号电路中设置了光电耦合I/O

4、接口电路，以有显著的社会效应和经济效应。实现控制器和传感器之间的电气硬件隔离，保证了控制器稳定运行。参考文献7)采用触摸屏作为系统的人机接口，极大地［1］王建华.计算机控制技术［M］.北京:高等教育出版社，2003.方便了调试人员进行系统设定调校工作。［2］李忠成.基于无线传感器网络的环境监测系统研究与3结语设计［J］.计算机测量与控制，2008，(16)7:929－958.［3］李晓勉，于胜旺，华大鹏.基于PLC无线通讯并车技采用无线通讯技术的新型群塔防撞自动控制术的群吊控制［J］.河南机电高等专科学校学报，系统不仅能有效解决多塔协同作业时防碰撞的难2010，18(3):7

5、－9.题，塔机独立作业时还可以完成对固定障碍物的防碰撞检测，同时具有很强的实际推广能力，使作者:关晓监管部门对塔机使用状态的监控成为了可能。如地址:武汉市江岸区惠济二路11－2号武汉市特种设能大规模推广使用能起到降低工人劳动强度、提备监督检验所培训开发科高劳动生产率、提高特种设备安全性能的巨大作邮编:430019收稿日期:2010－12－15用。为企业安全、高效生产提供可靠的物质保证，《起重运输机械》2011(4)—53—国外一些钢丝绳样本定义了钢丝绳自旋系数缠绕系统会产生一定的反向扭矩，此反向扭矩随Tg着吊钩滑轮组的旋转角增大而增大，当旋转角度k=Fd达到最大反向扭矩位置，

6、如果此时的反向扭矩仍式中:k为钢丝绳自旋系数;Tg为钢丝绳扭小于钢丝绳自旋扭矩和推力轴承摩擦力矩之和时，矩，N·m;F为钢丝绳张力，kN;d为钢丝绳直钢丝绳系统就会产生打结现象，否则虽然吊钩滑径，mm。并给出每种钢丝绳的旋转系数，常用钢轮组旋转但不会产生打结现象，如图1所示。最丝绳的扭矩系数见表1，表2是国外不旋转钢丝绳大反向扭矩位置，要依据钢丝绳系统的种类进行目前能达到的扭矩系数。判断，对图1和图5a这种类似扁担形式的缠绕系表1常用钢丝绳扭矩系数统，最大反抗扭矩出现在吊钩组旋转90°的位置;对类似图7的缠绕系统，要以钢丝绳系统的打结钢丝绳类型扭矩系数4股钢丝绳0.02位置作

7、为最大反抗扭矩位置。6股钢丝绳，钢芯0.084～0.0928股钢丝绳，钢芯0.065～0.08619×70.05535×7(不旋转)0.02表2国外不旋转钢丝绳目前能达到的扭矩系数钢丝绳张力占破断拉力的百分比/%扭矩系数50.004100.006图1最大反向扭矩位置示意图150.008以吊钩滑轮组为对象进行受力分析如图2所200.008示，则最大反向扭矩为2Fls依据钢丝绳自旋系数的定义，可以推导出由Tk=2Fxs+2Fys1=222槡(H+l+s)钢丝绳自旋对钢丝绳缠绕系统产生的旋转扭矩式中:Tk为钢