汽车自动变速器原理与维修-ecu自动控制系统 教案

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1、1   项目综述1.1 产品介绍本设计开发要求描述的是：电动后背门控制ECU。电动后背门控制器主要功能为实现车门的自动开启和关闭，同时具有防夹功能，自动打开高度可调。当电动模式失效（指使用控制电动后背门电动开启/关闭的开关都无法实现后背门的自动开启、自动关闭的状态）后，能实现手动开启和关闭车门。1.2 零部件明细电动后背门明细表 零部件名称数量/每车备注 电动后背门控制ECU1高配 电子锁   防夹条   电动撑杆   感应天线  1.3 零部件环境1.3.1             零部件工作

2、温度：表2 电动后背门控制ECU工作和储存温度类别下限温度/℃上限温度/℃工作温度-40℃85℃3.2.2.气候环境（温度/湿度）：表3 气候环境范围类别湿度贮存温度/℃电动后背门控制ECU0%～100%-40～953.2.3.  IP保护等级电动后背门控制ECU的防护等级应该满足IP5K2的要求。2   接口定义2.1    引脚定义 接插件引脚功能定义I/O备注接插件A1接左侧撑杆关闭负极输出启动时冲击电流：15A~20A；正常工作：1A~5A；堵转电流：最大20.2A。2接左侧撑杆打开正极

3、输出3接右侧撑杆关闭负极输出启动时冲击电流：15A~20A；正常工作：1A~5A；堵转电流：最大20.2A。4接右侧撑杆打开正极输出5接吸合执行器正极输出堵转电流：最大6.5A6接吸合执行器负极输出7微电机正极  8~11空  12背门锁半锁信号脚1背门锁处于半锁状态时，与17脚断开；非半锁状态时，与17脚导通。13接地14空15接地16常电17背门锁半锁信号脚2背门锁处于半锁状态时，与12脚断开；非半锁时，与12脚导通。表6 后背门控制ECU接插件B引脚定义接插件引脚功能定义I/O备注接插件B

4、1接左霍尔传感器正极  2接左霍尔传感器负极 3接左侧撑杆霍尔传感器A极  4接左侧撑杆霍尔传感器B极 5左防夹边信号脚1 当防夹边被按下时，信号脚两端的电阻值骤降6左防夹边信号脚2 7CAN_H 接舒适网8CAN_L 接舒适网9后背门外开关信号 低电平有效10后背门内开关信号 低电平有效11右防夹边信号脚2 当防夹边被按下时，信号脚两端的电阻值骤降12右防夹边信号脚1 13接右侧撑杆霍尔传感器A极  14接右侧撑杆霍尔传感器B极  15接右霍尔传感器负极  16接右霍尔传感器正极  17后背门

5、内开关指示灯驱动 低电平有效18车内开关信号 低电平有效19~30空 预留31音频负极 预留32音频正极 预留 2.2 软件接口2.2.1             测量技术接口2.2.2             应用和参数接口）2.2.3             通信接口（供应商提供）2.2.4             诊断和电动后背门控制ECU程序更新2.2.5             诊断（客户提供）2.2.6             电动后背门控制ECU程序更新2.3    系统框图电动后

6、背门系统框图如下：  3   基本功能3.1  后背门电动功能1)  后背门电动开启2)  后背门电动关闭3.2  后背门内开关工作条件1） 仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态；若以上条件都满足，当后背门处于打开的静止状态时，首次按下后背门内开关，后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动关闭直至完全锁止；若在关闭的过程中再次按下内开关，则后背门停止在当前位置；此时若再按下内开关，则后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后

7、背门自动关闭直至完全锁止。如果接着按下内开关，后背门按照以上策略执行相应动作。注:后背门处于半开悬停状态时，按下后背门内开关然后松开，后背门执行电动关闭动作。若长按内开关不松开并持续5S以上，则执行开启高度设置功能。3.3  后背门外开关工作条件1） 任何电源档位下，整车无车速（定义总线上的车速为≤5Km/h）；2） 换档杆在P档或空档；3） 仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态；4） 四门解锁。若以上条件都满足，当后背门处于关闭锁止状态时，首次按下电动后背门外开关，后背门控制ECU内的扬声器

8、鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门解锁并自动打开至控制ECU记录的开启位置（出厂默认设置为最大打开高度）；若在打开的过程中再次按下外开关，则后背门停止在当前位置；此时若再按下外开关，则后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时转向灯闪烁两下之后，后背门自动打开至控制ECU记录的开启位置；如果接着按下外开关，后背门按照以上策略继续执行相应动作。3.4  车内开关工作条件5.4.1  打开工作条件：1） 任何电源档位下，整车无车速（定义总线上的车速为≤5Km/h）；2） 换档杆在P档或